本周智能驾驶领域大事如下：

小马智行建立深圳研发中心

11月19日，小马智行宣布在深圳前海深港现代服务业合作区落地其第五个研发中心——深圳研发中心，正式开启粤港澳大湾区内多城联动的战略布局和研发网络，推进自动驾驶研发与测试的规模化发展。

图片来源：小马智行

资料显示，此前小马智行已在北京、广州、上海以及美国加州开展技术研发和多种类型的道路测试，涵盖城区、高速及无人化测试，并在自动驾驶出行领域、智慧物流领域取得诸多突破。而在深圳研发中心建立之后，小马智行自动驾驶研发网络将全面覆盖“北上广深”四大一线城市，这有望加强其自动驾驶乘用车与商用车两大业务的道路测试和商业化应用，加快自动驾驶软硬件系统研发迭代进程。

小智点评：小马智行去“造车圈”那儿溜了一圈，然后选择了收心，全力冲刺研发！

主线科技获数亿元融资 

11月17日，主线科技宣布获得数亿元新一轮融资，此次融资由越秀产业基金、众为资本、渤海中盛联合领投。新融资用途被指向了两大方面：一是量产，新一代自动驾驶卡车研发和量产；二是商用场景拓展，推动干线物流自动驾驶运营业务落地及港口自动驾驶市场拓展。

据悉，主线早已在天津港等核心港口实现了上百台无人集卡交付，并已获准在真实开放高速公路开展测试运营。目前，为了实现“港口自动驾驶”与“干线物流自动驾驶货运”两大业务场景的“串点连线”，主线科技正在推进建设“NATS新一代人工智能物流网络”，以更好地革新中国传统物流网络，打造真正智能、经济、高效的交通运输方式。

小智点评：要知道，主线科技创始人&CEO张天雷，出身于清华大学计算机系，师从中国工程院院士李德毅教授，同时张天雷也是清华智能车队队长。而此次新融资，是意料之中，同时也是主线科技长时间低调潜行后浮出水面的开始。

智驾科技MAXIEYE完成3亿元B轮融资

11月18日，智驾科技MAXIEYE宣布完成3亿元B轮融资，该轮融资由德赛西威领投，人民网旗下基金、上海自贸区基金、涌铧投资跟投，老股东星宇车灯增持。本轮融资将主要用于乘用车和商用车智能驾驶产品的规模化量产落地投入，以及高阶自动驾驶技术的进一步研发储备。

图片来源：智驾科技MAXIEYE

据悉，智驾科技MAXIEYE发布的智能驾驶解决方案MAXIPILOT®1.0目前已在国内两家乘用车品牌车型上搭载，另有数家乘用车企正与其进行量产项目开发，预计明年陆续量产。此外，可实现自动领航辅助驾驶的MAXIPILOT®2.0的开发也已进入后期，预计2022年将实现量产。 

小智点评：融资仍然是初创公司将自动驾驶故事继续下去的必经之路，而智驾科技接连收获产业投资方及国有资本重仓，也是得益于其技术核心和商业化路径的明确。目前，智驾科技MAXIEYE已将L2级智能驾驶汽车的门槛拉到了10万元级别。

高通将向宝马供应自动驾驶芯片

11月16日，高通在投资者大会上宣布已于宝马达成合作，宝马下一代的ADAS和自动驾驶系统将采用高通Snapdragon Ride平台，其中包括中央计算芯片（SoC）、计算机视觉SoC和高通Car-to-Cloud服务平台，预计2025年开始量产。 

另据高通表示，2021财年其汽车业务营收同比增长了51%，增速超过了手机业务。未来几年汽车业务还将大幅增长，年复合增长率达到36%。五年后，高通的汽车业务营收预计将增长35亿美元，10年之后预期年营收将达到80亿美元。 

图片来源：高通

小智点评：在车企变成科技公司的趋势之中，包括高通在内的大型科技公司也在同步布局智能汽车业务，智能汽车已经成为科技公司的新赛道，而高通正处于这条赛道的绝佳位置。

高德高精地图落地魏牌摩卡NOH

11月19日，长城汽车旗下魏牌摩卡NOH（智慧领航辅助驾驶系统）亮相广州车展，这也是继2019年7月高德与长城汽车基于导航及位置服务深度战略合作后的又一重磅产品化落地。

据了解，这套系统深度融合了高德车载导航系统、高德高精地图和HWA高速驾驶辅助，可在高速和城市快速路高精度地图覆盖的范围内，基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智慧领航辅助驾驶。具体包括安全避让、变道超车、智能控制车速和前车距离等功能。

小智点评：NOH智慧领航版的上市，打破了“智能”、“科技”只是新势力独有标签的现状，摩卡成为首款且在同级别中唯一实现智慧领航辅助驾驶系统的智能燃油汽车。

NXP、地平线、映驰科技推出行泊一体域控制器

11月15日，盖世汽车获悉，恩智浦、地平线与映驰科技携手合作，成功研发灵活、可扩展、平台化的DCU3.0行泊一体域控制器解决方案，并顺利进入量产准备阶段，满足市场在高低速智能驾驶融合ONE-BOX的需求趋势。 

据悉，该方案基于NXP S32G车载网络处理器，可提供高效、实时和安全的应用网络处理，以及符合ISO26262 ASIL-D的路径规划和实时车控算力。与此同时，基于地平线征程3车规级AI芯片，该方案可实现自动驾驶多摄像头AI感知、像素级多传感器融合等功能。而在软件方面，该方案搭载映驰高性能计算软件平台EMOS，支持确定性的通讯与确定性的调度。

小智点评：此次NXP、地平线、映驰科技携手，可谓是一次深度互补合作。行车ADAS传感器及域控制器复用（所谓的行泊一体化方案）技术的成熟，也在快速降低低速泊车功能的开发成本。同时，在泊车赛道，未来几年中国市场将成为全球汽车零部件供应商的“角斗场”，其中，中国元素以及本地化研发合作将成为焦点。