据相关媒体报道，胡成臣已于10月加入蔚来汽车，在技术规划领域担任首席专家、助理副总裁一职。这一传闻在其知乎账号上得到了进一步确认，从其近半年的动态可以看出，他多次关注了自动驾驶相关问题。

谁是胡成臣？胡成臣，2003年本科毕业于西北工业大学自动化专业，2008年博士毕业于清华大学计算机科学与技术专业，曾任西安交通大学计算机系教授、系主任。此外，他还曾于2006年在英特尔中国研发中心工作过，并于2012年短暂加入微软担任访问研究员，在StarTrack项目中负责为云数据中心研发自动诊断方法。

图片来源：知乎截图

2017 年，胡成臣由学术界转到产业界，担任赛灵思亚太地区实验室首席工程师、实验室主任。据其此前介绍，赛灵思亚太地区实验室主要有四大目标：第一是成就新用户，第二是提供“超越摩尔定律”路线图；第三是打造新的市场机会；第四是得到初创公司和研究团体的关注。

而在汽车行业内，赛灵思已提供了诸如FPGA、硬件可编程SoC、ACAP等多种部件，且已大量应用于L2级自动驾驶。例如，奔驰、斯巴鲁等多家车企L2级自动驾驶的视觉感知部分，就由赛灵思的Zynq UltraScale+ MPSoC这一FPGA芯片进行双目摄像头的感知融合。

如今，积累了丰富的芯片前端设计经验的胡成臣也顺利从供应链转向整车厂家。

ADAS系统，图片来源：赛灵思

而蔚来想做的无非是像特斯拉一样，建立起自动驾驶能力闭环，这也是诸多车企想做却很难做到的一件事。

2016年，前AMD首席架构师Jim Keller加入特斯拉，任职Autopilot硬件工程副总裁。仅仅用了三年，特斯拉就推出了自研的自动驾驶芯片，完成了由供应商模式向自主开发的转变。每辆特斯拉配备两颗芯片，单颗芯片AI算力达到36TOPS。也正是这两颗自动驾驶芯片，奠定了特斯拉L2级自动驾驶功能的行业标杆地位。

特斯拉自研芯片，图片来源：特斯拉

与此同时，跑通自研芯片之路的特斯拉也再一次搅动了这片蓝海。其他主机厂看到了智能化的未来，同时也希望进一步破除软、硬件的限制，打造自动驾驶能力闭环，实现在自动驾驶层面的真正“质变”，尤其是像蔚来、小鹏这样的具备高度敏感性的新势力车企。

据悉，目前蔚来汽车在自动驾驶领域已经自研了规划和控制算法，而要建立起自动驾驶能力闭环，还需要从芯片和感知端加速自研，以更快部署新功能，同时充分应用算力持续迭代。

而站在蔚来角度考虑，选择自研或许一定程度上也是出于自由度层面的考量，毕竟华为在中美贸易摩擦中在芯片层面被限制足以作为前车之鉴。

EE架构下域集成芯片的使用，图片来源：博世

事实上，蔚来早已萌生了自研自动驾驶芯片的心。一年前就有媒体报道称，蔚来汽车自动驾驶计算芯片自研已提上日程，不过该计划尚处于早期，主要由蔚来汽车董事长兼CEO李斌推动，且李斌的个人意向已经非常明确，正在思考最终组织架构。

另据知情人士透露，原小米芯片和前瞻研究部门总经理白剑也已入职蔚来任智能硬件副总裁。此外据悉，李斌已于几个月之前开始寻找具有硅谷背景的技术负责人，为自研芯片计划作准备。而胡成臣恰好具备这样的实力。

预计在胡成臣加入后，蔚来汽车芯片自研计划也将加速上车。相关媒体向蔚来汽车求证自研芯片及人事变动情况，蔚来汽车表示不就此事作回应。