9月14日，由盖世汽车主办的2021中国商用车自动驾驶大会隆重召开。本次峰会主要聚焦商用车自动驾驶行业发展趋势，共同探讨从感知、决策到执行层面的核心技术，以及港口、矿区、干线物流、园区等不同终端场景的产业化落地方案。下面是厦门金龙智能网联专业总师 莫元富博士在此次论坛上的发言。

各位领导，各位专家，大家好，我是厦门金龙莫元富。今天主要给大家汇报一下金龙L4级自动驾驶量产方案。本次汇报我将从金龙品牌、金龙L4级自动驾驶、智能化制造与量产、总结与愿景四方面进行介绍。

首先是金龙品牌介绍。金龙成立于1988年，使命就是为大众交通而生，建设美好出行社区一直是金龙客车的使命与行动。金龙产品目前已经面向世界出口，以诚挚的品质服务于138个国家和地区，创造更美好的大众交通生活。

为了向业界提供更极致的产品，覆盖大、中、轻型客车、自动驾驶客车和底盘、专用车、房车及各类出行品类，满足用户不同场景的使用需求，为大众创造美好的出行生活。

金龙荣获中国500最具价值品牌，中国名牌，中国驰名商标，两化融合管理体系评定，新能源客车创新型先进企业，改革开放40周年大国重器奖，目前金龙正在全力进军L4自动驾驶，提供贯穿运营方案、产品选择及运营管理的完整解决方案。

自动驾驶分成五级，目前金龙的产品凭借OTA系统，可实现自动驾驶能力的更新迭代。金龙L4级公交为城市接驳量身打造。V2X车路协同支持红绿灯车路通讯，支持僵尸车场景判断，支持低矮障碍物识别，通过路段感知，补强车端感知能力。并且，L4级公交拥有更安全的防护措施，通过将感知冗余设备升级，可实现360度无死角保障行驶安全。

同时，L4级公交更贴近城市公交的运行，最高车速达40km/h，起步刹车更加平稳，可以实现“老司机”驾驶水平。6.5米的公交客车能够承载35人，满足城市公交的乘客吞吐量。车内车外的智能交互升级，也能为乘客提供友好的乘坐体验。

这是L4级公交车产品，有5.9米车型，6.5米车型，同时支持定制涂装。金龙L4级别自动驾驶技术方案具备多智能传感器组合系统，1套自动驾驶线控底盘，5G网联通信部署，大数据云控平台终端，多种定制化解决方案。

金龙L4级别自动驾驶技术方案主要采用雷达+视觉+惯导组合的多传感系统，承载核心是1套自动驾驶线控底盘，结合了5G通信网络与L4级别无人驾驶技术，同时也为每款车型开发定制了大数据云控平台服务，实现了多种产品解决方案，包括阿波龙、HAPO、RoboBus、微循环公交等系列车型，它们都具有高精定位、智能感知、决策规划等功能。

金龙自研线控底盘技术已经广泛应用于各种自动驾驶车型，具备适配L4级自动驾驶系统能力，历经2年十万余公里的商业化落地检验，其功能强大，具有车规级高标准设计、高开放模块化，能够连接车联网云服务、远程自主监控等多个接口，可以应用于开放与封闭等多种场景应用。同时我们也为线控底盘提供了电池、电机、电控等全方面的无忧质保。

基于上述技术，金龙AICO线控底盘打造了完善的1+N自动驾驶生态，可快速应用于接驳巴士、售卖、物流、安防、环卫等多个领域，这里的无人巴士应用较为广泛，解决了日常通勤的“最后三公里”难题。打造的无人安防车能够全天候自动巡逻和监控，360°无死角安防。无人清扫车无需人工干预，具有清扫消毒二合一功能，随时预约清扫任务。我们的无人售卖车则完全是一个移动的无人小超市，可以随时随地购买零售产品。无人物流车在京东物流服务中得到了较好地应用反馈，可以随时随地预约取件派件，解决了最后一公里配送难题。

基于以上基础，我们打造了1+N自动驾驶生态，包括无人巴士、无人售卖车、无人物流车、无人安防车、无人清扫车。

接下来看一下整车传感方案，主要硬件设备包括激光雷达、摄像模组、毫米波雷达、定位设备、自动驾驶计算硬件、冗余安全计算硬件、安全网关和V2X，具体功能包括高速障碍物感知、高精度定位、自动驾驶系统高速运算，安全系统高速运算、信息安全和V2X通讯。

在自动驾驶能力方面，雷达、摄像机等多种传感器组合、多种自动驾驶系统运行监控，高冗余的三电系统及强大的网络安全方案，让L4级自动驾驶客车拥有无可比拟的软硬件安全性能，加上出厂前期多次的安全测试，确保客车能在晴、雨、雾霾等各类天气及不同路况状态下稳定运行。

接下来介绍一下金龙自主研发的智慧巴士HAPO，HAPO智慧巴士起步于2017年，与阿波龙是姊妹款。HAPO能够满足目前国内L4级别的自动驾驶需求，经过了百万公里验证，百辆量产运营的成熟产品。目前主要应用于机场接驳、购物中心、科技园区、校园、公园和产业园区。

HAPO基本性能包括高可靠性电源系统、快速充电、中央安全网关设计和VCU控制系统，它主要的能力包括出入泊车位、站点直达、站点停靠、正常行驶、隧道通行、跟车行驶、避障行车、低矮障碍物、通过路口和坡道起停。HAPO可以做到厘米级高精定位、深度预测、全方位感知以及百毫秒规划控制。

HAPO 能够提供OTA升级服务，目标是提升系统性能，解锁更多自动驾驶能力，修复系统风险，保证自动驾驶更加安全。OTA升级内容包括配置文件，软件（自动驾驶套件-主系统/安全系统），地图（定位地图、高精地图等）和固件程序（FPGA等）。

金龙为每台自动驾驶车配备了易驱3.0新能源管理系统，该系统以32V双核VCU处理器的强大运算能力，以及升级的控制硬件和控制策略，大幅提升新能源车辆运行的安全性、稳定性、舒适性和充电安全保障，让新能源车辆的运行可靠无忧。

基于车联网、云计算、汽车电子技术、智能感知、语音识别、自动控制、客车运营专家知识系统等先进技术，金龙推出金龙智慧云服务平台，涵盖运营管理、安全应用、节能应用等领域的诸多功能。

同时，每辆L4级自动驾驶客车配套搭载了车辆龙翼车联网科技平台，集成道路自动限速控制系统、夜视成像系统、全景环视系统、车路协同系统等十余项子系统，大大提升车辆的自主驾驶能力和主动安全性能

接下来再介绍一下智能化制造和量产相关的技术。首先是金龙技术研发基础的介绍，在制造和研发过程中，我们始终坚持创新制造理念，首创全过程DMD数字化管理设计开发模式，改变了单点式数字化开发效率低和可靠性差的的状况，实现高效率和高可靠性的产品开发管理。并支持KMP模块化平台，提升车身、底盘及电器元件的兼容性和零部件的通用化率，增强了生产线柔性和整车生产的灵活性，实现了相同平台、不同米段车型的统一开发和共线生产，极大地缩短了开发制造周期和降低了开发制造成本。

当然，创新的研发理念离不开先进制造技术的支撑，金龙客车的整车制造工艺一直处于国内领先水平。整车阴极电泳技术经过十八道行业最高标准工序，能够确保整车骨架12年不出现锈蚀，满足客户对高品质客车的需求。机器人焊接和激光切割技术能够完成对原材料、零部件尺寸和形状的高精密加工，保障车辆零部件的高效量产和组装。

在规模化生产能力方面，大中客年产能超过2万辆，占整车客车产量的38.5%。轻客年产能超过3万辆，占整体客车产量的61.5%。

在金龙商业化落地方面，我们也积累了丰富的经验，在河北、北京、武汉、福建等31个城市和地区实现自动驾驶客车商业化，开创了全球自动驾驶规模化商业运营之先河，开启智能大众交通新时代。

接下来看一下典型落地场景，2018年11月份落地北京海淀公园，2021年4月落地在永川的无人驾驶公交车站台，2021年8月份，在河北沧州自动驾驶公交车体验线路落地。

最后，对今天的汇报做一个总结，金龙愿景是成为智慧交通系统解决方案提供商，致力于把数字化、智能化的智慧交通带给每个人，以客户价值为核心，通过实施智慧公共交通全场景生态战略，实现产品与客户价值同步契合，建设美好出行社区。

谢谢。