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美国当地时间2020年3月19日，Waymo首席科学家Drago Anguelov在其官网宣布了“Waymo开放数据集挑战赛”的信息。

“Waymo开放数据集挑战赛”

“Waymo开放数据集挑战赛”主要包括5项挑战：

1、2D检测：给定一组摄像机图像，为场景中的对象生成一组2D框。

2、2D跟踪：给定摄像机图像的时间顺序，生成一组2D框以及框与框之间的对应关系。

3、3D检测：给定一个或多个激光雷达测距图像和相关的摄像机图像，为场景中的对象生成一组3D垂直框。

4、3D跟踪：给定激光雷达和相机数据的时间序列，生成一组3D垂直框以及框与框之间的对应关系。

5、域适应：类似于3D检测挑战，但Waymo将提供华盛顿柯克兰地区（Kirkland）的特定细分场景，且其中100个带有3D框标签。

挑战赛于2020年3月19日当天开始，一直持续到2020年5月31日，在这期间挑战赛的排行榜将保持开放状态。5项挑战的前三名将依次获得15000美元、5000美元、2000美元的奖金，合计11万美元，约合78万元人名币。挑战优胜者除了获得奖金，还将有机会在2020年6月14日于西雅图举行的CVPR 2020上对其相关成果进行展示。

CVPR（国际计算机视觉与模式识别会议）是世界顶级的计算机视觉会议，近年来每年有约1500名参加者，收录的论文数量一般300篇左右。CVPR每年都会有公司赞助该会议并获得在会场展示的机会，除此之外的展示机会极为难得。

2020年CVPR赞助商

在宣布“Waymo开放数据集挑战赛”的同时，Waymo也启动了下一阶段的计划：将Waymo开放数据集再扩展800个细分市场。Waymo提到，虽然COVID-19带来很大影响，但其仍致力于营造创新和学习的自动驾驶环境——在暂时虚拟的世界中继续发展。

2019年8月，Waymo官方邀请研究界与其一同加速自动驾驶技术，并发布了当前最大的多传感器自动驾驶数据集之一。2020年2月，Waymo对数据集进行了首次重要更新。紧接着是今天（2020年3月20日）的“Waymo开放数据集挑战赛”，数据开源无疑成为了Waymo的一项主要战略。

众所周知，从2005年到2007年，连续三届DARPA无人驾驶挑战赛的成功举办对美国自动驾驶行业发展有着举足轻重的影响——这不仅为美国的自动驾驶行业培养了大量的专业人才，还推动了自动驾驶在美国的全面发展。

此后，DARPA挑战赛依然在举办，但是聚焦在自动驾驶领域的比赛却一直空缺。受DARPA无人驾驶挑战赛影响的Waymo团队，深知这种自由竞争赛事所带来的各种“机会”。接下来，亿欧从三方面分析，看Waymo从参与者转为发起者通过举办“开放数据集挑战赛”，想要实现哪些目的。

求贤若渴——“明办比赛，暗寻人才”

首先要明确的一点是，有影响力的“挑战赛”不是随便哪家企业能够发起的。除了雄厚的资金实力外，在行业还要有广泛的影响力，最重要的是能够吸引选手入场的“奖品”。

从“Waym开放数据集挑战赛”奖金额来看，对于大部分自动驾驶企业来说其实没有太多吸引力，直接吸引参与的群体将是高校团队及自动驾驶的初创公司，这让Waymo能够接触到更为广泛而具有新意的自动驾驶技术及最具潜力的人才，从而纳入内部的人才储备资源，这才是Waymo最想得到的资源。

此外“挑战赛”选择的时间点也颇具优势。

意料之外却也在情理之中的“时间点”

COVID-19给全球范围内带来极大的负面影响，线上办公成为未来几个月甚至半年的常态。对于自动驾驶行业来讲，最直接的影响就是极大限制了在现实世界的测试及运营，整个自动驾驶行业的发展速度必不可免的减缓。

Waymo也在最新的通告宣布，因为疫情影响将暂停所有出行服务及测试直到2020年4月7日。

Waymo停止运营的官方通告

此时Waymo构建已久的“虚拟世界”开始发挥比以往更大的作用。参与者只需要线上通过Waymo的“虚拟世界”就可参与挑战赛，并在绝对公平的场景下同台竞争，这将给受疫情限制的自动驾驶行业带来了更多活力。

此外，若在参赛者“挑战赛”中获得奖项，还可以作为自身的宣传点，并可能获得在CVPR大会上的展示机会，这无论自动驾驶初创公司、高校团队还是科研机构来说都是“极具诱惑力”的奖励。

“虚拟世界”或成新业务

得益于谷歌地图的数据积累，Waymo通过其强大的定制传感器构建了一个一个高度详细的“虚拟世界”。包括相同的尺寸、车道、路沿和红绿灯，并可以根据需要创建任何“突发”“个性化”的行驶场景。

每天多达2.5万辆虚拟的Waymo自动驾驶汽车在其构建的“虚拟世界”中行驶多达800万英里，通过“虚拟世界”学习到的新技能都会成为Waymo自动驾驶永久知识库的一部分，与车队中的每一辆车共享。然后Waymo通过现实世界的驾驶和私人封闭课程测试设施来验证“虚拟世界”的驾驶技能，不断进行“虚拟”和“现实”的循环。

Waymo仿真路测

而此次“挑战赛”给了外界一个接触Waymo构建的“虚拟世界”的机会，未来Waymo构建的“虚拟世界”极有可能会衍生出一个单独的业务分支。

结语

表面来看Waymo只是在发起一场挑战赛，更深层次来看Waymo是在逐步建立统一的自动驾驶标准体系。这不仅需要自动驾驶行业广泛的参与，还需要集“大家”的智慧于一体。

对比国内自动驾驶行业的发展，亿欧在即将发布的《自动驾驶先驱——Waymo公司案例研究分析》报告中指出，目前中国“自动驾驶”为主题的系列挑战赛在知名度、参与度、影响力上都远未形成“气候”，也急需这样的“挑战赛”来刺激整个自动驾驶行业的发展。

“挑战赛”本身并不难，难点在于如何全面调动行业参与的积极性，以及如何建立自动驾驶产业链不同行业、不同企业之间的信任关系。

国内与Waymo的差距仍然较大，而百度作为中国自动驾驶企业的标杆，应承担起相应的责任。至于如何做，亿欧对百度接下来的行动及战略拭目以待。