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Cohda Wireless利用互联自动驾驶技术 开发卡车列队解决方案

盖世汽车 罗珊 2019-11-11 07:30:00
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盖世汽车讯 目前,世界各国仍然严重依赖卡车和其他公路货运车辆,在城市、国家和大陆之间运输货物。随着数百万重型车辆在路上行驶,市场急需安全、有效和多功能的车队解决方案。据外媒报道,Cohda Wireless正在利用其互联自动驾驶汽车技术,为全球卡车运输行业开发先进的卡车列队解决方案。

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(图片来源:Cohda Wireless官网)

列队方案必须可靠,并且适应各种现实条件和环境,同时还不影响列队系统的效率。该方案面临一大挑战,由于其一直完全依赖传感器技术控制系统,因此鲁棒性受到影响。

Cohda正在进行试验,将其互联自动驾驶车辆技术集成到ETSI(ENSEMBLE)列队软件堆栈中。该软件具有一些列优势,包括:

  • 卡车可在列队中安全自动驾驶,并保持完美的车距。

  • 采用Cohda独有的V2X-Locate技术,即使在GNSS无法正常工作的环境中也能准确定位,车队就能安全、准确地行驶。

  • 利用Cohda的互联车辆技术,为列队中的每辆卡车提供广阔的感知视野,而不仅仅通过传感器技术感知其他车辆。

  • 卡车可加入或离开行驶的车队,而不会干扰整个系统。

  • 列队系统可在不破坏系统的前提下,探测并接纳其他车辆。

  • 卡车连接到车队中时,能高效行驶,平稳加速度和适时制动。

  • 所有卡车相互连接,可协同制动。例如,如果车队领头卡车刹车,那么其他卡车会即时收到通知并刹车。


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