在美国进行人工智能、自动驾驶以及机器人等研发的Toyota Research Institute,Inc.（以下简称TRI）将于明年夏季（2020年7月-9月），使用自动驾驶试验车TRI-P4，面向东京都内大众开放同乘体验。丰田计划以这台P4试验车在MaaS（mobility as a service）领域，实施相当于SAE Level 4级别的自动驾驶的实际演示。

P4试验车的同乘体验将在交通量大、拥堵频发的东京台场地区进行。台场的交通环境复杂，行人与车辆混杂，有多种多样的道路设施和高层玻璃幕墙建筑，在这种严苛的环境下展示自动驾驶技术的实力。该体验需要进行提前登记，之后确定参加者。此外，根据日本的交通法规，在同乘体验中为了应对紧急状态计划在驾驶席配备一名自动驾驶安全员。

TRI的CEO，丰田汽车公司研究员Gill A.Pratt表示：“要想在台场这种复杂的交通环境中成功实现自动驾驶，只有给自己制定高的目标，在有限的短时间内尽早实现技术提升。为了本次同乘体验的实施，TRI与丰田汽车公司的先进技术开发部门，以及本部位于东京，负责P4自动驾驶软件实用化的Toyota Research Institute -Advanced Development,Inc.（TRI-AD）共同进行开发。”

TRI正在位于美国密歇根州Ottawa lake的测试场进行P4试验车的自动驾驶技术测试，这个场地重现了P4试验车自动行驶的环境中严苛的设施特点以及驾驶场景。更进一步的测试，除了台场以外，也在TRI的研究部门所在的密歇根州Ann Arbor，加利福尼亚州Los Altos周边的公共道路实施。

TRI-P4于2019年CES发布，是基于最新款雷克萨斯LS打造的自动驾驶试验车。这台车不仅用于丰田独自开发的、由预防安全理念发展而来的「Guardian」，也用于被称为「Chauffeur」的一般自动驾驶2方面的研究开发。