广东工业大学信息工程学院教授 王峰

非常感谢给我这个机会，今天我讲的是单轨智能车辆技术和产业化，这是我们首创的，希望大家喜欢我的讲演。

我是北大物理系毕业的，后来去了美国。那时候在美国，读书不仅不用出钱，挣了钱还可以给家里用。我在美国转到电机系做微电子学研究，现在我突发奇想，我要搞点改变世界的东西。在英特尔做了很多器件，包括英特尔的纳米器件。

目前，我们做了一个小型、高节能、智能、不倒的车，今天，我主要将一些关键技术和产权。

智能车已经很早了，第一辆是赛格威，那时候他们说这个东西出来不得了，将改变世界。赛格威的产品做得非常好，但是还没有达到改变世界的目的。能不能做一辆比赛格威更好的车呢？这是我的想法。

美国旧金山的公司Litmotor，做得非常好，苹果都想买他的车辆，但是我们中国的凌云平衡车超过它了，主要就是依靠我们申报专利的技术前轮转弯角进行转弯。包括马宝飞轮控制的平行车，本田的平行车效率低且不能大角度倾斜，在这些方面凌云平衡车都可以很好的解决。

我们到底做一个什么东西呢？我们想做一个智能两轮汽车，不仅包括自动平衡，还可以自动驾驶，因为我们前轮转向是电脑控制的，你只要想走哪一个路径，马上就可以发给你，但是我们不想做自动驾驶的激光雷达，他只要把要走的路径告诉我，就可以了。我们做到了高节能、高安全，因为自己不会倒，我们现在正在做这个演示。我们知识产权很多的，2002年就搞了发明专利。当年赛格威出来之后，我当时还在英特尔工作，我跟英特尔律师谈了半天，他说我可以申报这个专利，这个专利属于你。我们在美国、英国、欧洲都有发明专利。这个技术实际上是很复杂的，最近也发了很多论文，主要是建模的，因为你要做车辆的控制，必须要做一个非线性建模。

实际上，我们做了一个最牛的事情，就是世界上第一个证明了自行车、摩托车可以满足嵌入机电手的功能，我们用非常复杂的符号计算。那么，我们这个是什么平行原理呢？人驾驶摩托车和汽车，是用眼观察，用大脑决定，用手扳方向盘，我们的原理是用电脑平衡，我们也有光的编码器，比眼睛还准确。然后就是大脑有嵌入式电脑，我们主要是非线性动力学模型和最优控制，然后我们用无刷电机使车辆达到平衡。 另外，我们是世界上第一个证明了它不仅仅是动力学，还要有运动学。我们证明了别人都是错的，我们是对的。

我们的车还有一个亮点，它是踢不倒的。静态的时候，你把它踢歪了它可以自己正过来；直线运动的时候你踢它一脚，也可以正过来。这个就是非线性建模和非线性控制的优势。

我们的项目是一个新能源车辆，最想做的就是自动平衡加自动驾驶，但自动驾驶部分我们自己不做，我们会提供一个接口给百度。因为我们这个车本来就有自动转向的项目，本身有惯性导航，然后连接百度就是一个共享电动单车。这有什么好处呢？用户用的时候，可以从一个地方开到你旁边，然后到了目的地，车又可以自己跑到停车场。现在，自动平衡我们已经做得很好了，希望能和大家在自动驾驶方面和大家合作，和大家一起改变世界。

（根据现场发言整理，未经本人审阅）