盖世具身智能获悉，11月9日，优理奇机器人（UniX AI）宣布完成5亿元Pre-A轮融资。

本轮融资中，老股东谢诺投资、涌铧投资连续多轮超额追加，新进机构还包括绿地集团、柯力传感、华工创投、新景富盈、红鸟启航基金、玉林产投等。

其中，绿地集团除了以战略投资人身份加入，作为下游应用伙伴，还将与优理奇围绕安保、酒店、康养等场景，协同推进机器人模型、本体、数据与解决方案的全闭环落地。

优理奇成立于2024年，主要聚焦通用人形机器人的研发、量产与场景部署，核心产品覆盖轮式和双足通用人形机器人，目前业务重心放在B端商业服务，同时兼顾家庭与科研教育。

图片来源：优理奇

具体而言，优理奇坚持软硬件全栈自研，将算法研发与本体工程化纳入统一产品链路：真实任务提出新需求，产品部署带回场景反馈，进而驱动软硬件协同迭代。

目前，在算法侧，优理奇已形成完整的技术矩阵：UniFlex高效泛化模仿学习框架帮助机器人从示教中习得操作技能；UniTouch视触觉融合模型面向物体感知与精细操作；UniCortex则聚焦长序列任务规划与执行。

据悉，相较于单纯提升单次抓取成功率，优理奇这套技术体系更聚焦于解决复杂环境下任务理解、衔接与持续执行的问题。

另外，今年优理奇还联合国内外高校和研究机构发布了UniTac统一多模态触觉模型入选ECCV 2026，通过把物体属性与传感器特性纳入统一框架，探索跨传感器的触觉理解与生成，为机器人处理不同材质、形态的物体提供物理感知基础。

硬件侧，则已形成Wanda与Panther两大成熟机器人产品平台，并自研了关节模组、仿生机械臂及运动控制等关键模块，通过夹爪、灵巧手等不同末端执行器适配多样化作业。

图片来源：优理奇

据优理奇披露数据，自2025年底以来，该公司已稳定实现单月交付超百台，峰值超过300台/月，并保持良好的回款与毛利率表现，已获得多家标杆客户百台以上订单。

这背后，在安保领域，优理奇已与多家头部地产集团及Certis、浪潮等国内外头部安保上市公司形成批量订单交付；酒店领域，其机器人已入驻希尔顿、全季、如家等连锁品牌并常态化运营；零售领域，则已在京东七鲜咖啡24小时连续运行，零失误完成2156杯饮品制作。

放在行业里看，能持续迈过“月交付三位数”门槛的人形整机企业仍是少数，优理奇凭借产业资本绑定场景和供应链，初步在商业服务赛道站稳脚跟。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。