盖世具身智能获悉 近日，具身智能企业Xspark AI完成新一轮融资，本轮融资由猎道投资、华山资本、元航资本、浦东创投、钧源资本、南山战新投、水木创投等机构参与，多维资本担任独家财务顾问。至此，该公司累计融资额达数亿元。伴随新一轮融资，Xspark AI正式发布自研原生触觉多模态模型Spark-0。

图片来源： Xspark AI

本轮融资资金将重点投入原生触觉多模态模型迭代、工业及商服场景部署与产品交付能力建设。Xspark AI表示，资金将推动可信物理智能从技术验证走向规模化应用。

Spark-0是一款视觉-触觉-语言-动作模型。区别于将触觉作为附加信号进行后置融合的传统方案，该模型从预训练阶段将触觉内建，实现视觉、触觉与动作的统一表征。在SparkArena仿真、SparkArena真机及跨本体Ego Humanoid三项基准测试中，Spark-0超越了π 0.5、GR00T等11个主流模型。在五项真机接触密集型任务中，其平均成功率达52%，是最强基线的2.4倍。在视觉数据和算力不变的条件下，加入触觉预训练后，即便运行时不启用触觉并切换至另一种机器人本体，成功率也从52.5%提升至71.7%。

为支撑模型训练与评测，Xspark AI构建了HumanTouch规模化触觉数据集与SparkArena评测基准。HumanTouch包含1000小时的全手触觉人类操作数据集，覆盖100多类任务与32名操作者，每只手配置360个触点。SparkArena基于自研Sky-1双臂灵巧手平台构建，包含7项纯视觉仿真任务与5项接触密集型真机任务。这两项数据集与基准即将全面开源。

在业务落地方面，Xspark AI正优先对精准操作与触觉敏感的工业轻载场景推进真实工位验证，并以矩阵式思路拓展至商服领域。公司下一步计划扩大HumanTouch数据规模，推动Spark-0与世界模型深度融合，并将物理智能中枢应用至更多机器人本体和真实产线。Xspark AI核心团队源自清华大学，由清华长聘副教授丁文伯领衔。