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Light Origins发布通用具身基础大模型Light-O1
盖世具身智能
2026-10-08 10:49:54
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盖世具身智能获悉 近日，Light Origins正式发布通用具身基础大模型Light-O1，并面向全球科研机构开放API。
据了解，依托全网开源的人类行为视频提取标准化动作，融合语言、视觉、全身动作多模态，无需搭建真机数据采集产线，测试成本直接削减 90% 。该模型具备跨本体迁移通用能力，可适配任意机器人本体姿态及多形态人形机器人。
同时，Light-O1同步上线Light-O1-Preview开源权重与官方API，支持语言指令驱动全身协同动作，实现居家操作、工业分拣等多步复杂任务的零样本部署。
图片来源：赛诺动力
在硬件执行层面，赛诺动力提供全生态微型动力产品以承接大模型指令。
赛诺动力旗下高端微型空心杯电机产品，最高转速 100000Rpm、低转矩滞后、高动态响应，可精准执行Light-O1输出的抓取、传递、微调等细微手部动作；轻量化微型尺寸更加适配人形机器人灵巧手长时间连续任务。
此外，赛诺动力其他多款高端精密动力传动产品与解决方案，均可实现全身大扭矩柔性运动，轻量化机身兼顾大输出扭矩可支撑机器人全身大幅度动作；同时，保证动力高稳定性输出的同时，又具备强抗干扰特性，保障Light-O1动态姿态调整指令实时响应，适配工业、家庭等复杂真实环境。
