盖世具身智能获悉，本末动力（北京）科技股份有限公司（6731.HK）将于9月29日以“6731”为股票代码，在港交所主板挂牌上市。届时，本末科技将成为港股“直驱动力模组第一股”。

本次IPO，本末科技以18C章特专科技公司身份闯关，拟全球发售5000万股H股，发行价定为每股21.60港元，每手100股，据此本末科技预计募资约10.80亿港元，扣除费用后净募资额约 9.83 亿港元。

在此之前，本末科技已累计完成12轮融资，累计募资约6.48亿元。

图片来源：本末科技

本末科技是“大疆教父”李泽湘早期孵化的硬科技项目，由张笛带队。该公司坚持深耕机器人本体及动力模组赛道，跳出传统“电机+减速器”方案路线，自研直驱技术，搭建机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大核心技术平台，致力于让机器人更高效、灵巧、智能。

目前，本末科技的核心产品包括HMD系列一体化机器人关节模组、FMA系列无框力矩电机、CLA系列无刷空心杯电机、直驱型动力模组，以及轮足式具身智能机器人D1、TITA、刑天等。

其中D1机器人采用了模块化设计，据悉3秒内即可完成分离组合，实现双足、四足形态灵活切换，如同“变形金刚”般适配多元场景。当前，本末科技正针对短途运输、消防救援等复杂场景开展测试，持续拓展机器人应用边界。

据弗若斯特沙利文数据，按2025年收入计，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组领域排名第一，市占率达61.1%，是全球唯一该品类出货量突破500万套的企业；在中国双轮足机器人细分市场排名第二，份额18.6%；在中国轮足机器人行业排名第四，对应份额为4.7%。

业绩方面，2023年—2025年本末科技营收分别为1754万元、7980万元、2.82亿元，三年复合增长率达300.8%；毛利率分别为13.5%、19.3%、21.5%；年内亏损分别为7559万元、9374万元、8.8亿元；经调整净亏损分别为6122万元、6159万元、4325万元。

今年上半年，本末科技营收约为2亿元，毛利率为20.7%，期内亏损3.91亿元，经调整净亏损为2750万元。