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简智助力Simate登顶RoboDojo具身智能评测榜单

盖世汽车 2026-09-28 16:05:24

盖世具身智能获悉近日，简智机器人助力Simate实现Physical RSI（Recursive Self Improvement）路线研发。通过AutoResearch自动研究系统，Simate以人机共驾的弱RSI范式在具身智能评测榜单RoboDojo取得第一名。

在此次研发中，简智机器人依托于端到端的多模态数据生成与持续进化系统Data Foundation Model（DFM，数据基础模型），从记录真实操作，到还原动作轨迹、对齐多模态信息，为Simate的模型学习与迭代提供重要数据基础设施。

围绕真实操作数据的精度与完整性，简智实现了稳定小于1厘米的手部追踪精度，细致还原手部位置与动作轨迹。同时，基于六路鱼眼第一视角视频，重建连续的全身三维人体网格，全身平均重建误差约3厘米，将手部操作与躯干及上下肢的协同运动纳入完整的人体表达。

在硬件感知层面，简智以自研认知中枢Ego为核心，搭建了覆盖头部、手部到全身的数据获取产品矩阵，包含仿生双指、灵巧五指、六路鱼眼、控制器及工业级夹爪，整体产品线累计订单已突破万台。其自研的多摄像头感知矩阵采用6颗200M RGB相机，多设备同步延迟小于1毫秒。

此外，简智在触觉维度拓展了磁触觉、压阻、电容、织物及力反馈等多种模态感知，以记录真实操作中的动作与力度反馈。

针对后续业务方向，简智机器人计划持续迭代全线数据获取产品，并进一步打磨DFM架构对多模态、多任务数据场景的协同提升能力。