盖世汽车讯 据外媒报道，戴姆勒卡车（Daimler Truck）将在IAA Transportation 2026上展示针对卡车和长途客车的新型及升级版安全辅助系统。此次展示的重点是两项重大创新：全新的“主动交叉路口辅助系统”（Active Cross Traffic Assist）和“主动侧向防护辅助系统 3”（Active Sideguard Assist 3）。

图片来源：戴姆勒卡车

“主动交叉路口辅助系统”可在涉及快速横穿的车辆或摩托车且存在碰撞风险的情况下为驾驶员提供辅助。“主动侧向防护辅助系统 3”完善了车辆两侧的主动转弯辅助功能，并首次支持在驾驶员一侧进行转弯时，检测快速驶来的对向来车。当面临紧急碰撞风险时，这两套系统均可通过警示和自动制动干预提供辅助。“主动交叉路口辅助系统”和“主动侧向防护辅助系统 3”将于2027年4月起应用于所有梅赛德斯-奔驰Actros和Arocs卡车，以及梅赛德斯-奔驰和Setra品牌的长途客车；“主动驾驶辅助系统 3”（Active Drive Assist 3）将率先应用于Actros车型。

在商用车辆的运行过程中，交叉路口通行和转弯场景对驾驶员的感知、注意力和车辆操控能力提出了极高要求。戴姆勒卡车自身的事故研究及对实际交通状况的分析表明，高速横穿的交通流、复杂的能见度条件以及车辆紧邻区域内的其他道路使用者，是导致危险状况的关键因素。基于此，戴姆勒卡车致力于开发各类辅助系统，旨在各自的系统限度内为驾驶员提供针对性的支持。车辆安全运行的责任始终完全由驾驶员承担。

除了这两款新系统外，该产品组合还包含对现有辅助系统的升级。梅赛德斯-奔驰Actros搭载的主动驾驶辅助系统 3新增了多项功能，旨在提升个性化体验、操作便利性及车道引导能力。此外，戴姆勒卡车还推出了注意力辅助系统 2（Attention Assist 2），该系统利用摄像头监测驾驶员注意力分散、疲劳以及可能出现的微睡眠迹象。

这些全新及升级后的系统专为货运和客运领域的各类应用场景而开发。根据具体系统和车辆配置，它们能够在各自的系统运行限值内，通过警示、自动制动或驾驶辅助功能为卡车及长途客车驾驶员提供支持。

“安全往往取决于短短几秒钟内的决策。正因如此，我们始终坚持‘先关注实际路况，再考量传感器与算法’的研发理念：卡车和长途客车驾驶员在哪些场景下面临严峻挑战？技术又该如何及早识别风险，并在这些关键时刻提供精准的辅助支持？这些问题正是我们开发各类辅助系统的出发点。‘主动交叉路口辅助系统’和‘主动侧向防护辅助系统 3’便是我们给出的答案。它们体现了我们的一贯承诺：深入分析真实的交通状况，并据此为卡车和长途客车开发相应的辅助功能。在我们的研发理念中，人始终处于核心地位，并对车辆的安全运行负全责，”软件与电子开发总工程师Mustafa Üstertuna说道。

“主动交叉路口辅助系统”和“主动侧向防护辅助系统 3”将适用于所有梅赛德斯-奔驰Actros和Arocs卡车，以及梅赛德斯-奔驰 Setra品牌的长途客车；“主动驾驶辅助系统 3”（Active Drive Assist 3）则将应用于Actros车型。

主动交叉路口辅助系统：助力应对快速横穿交通场景

主动交叉路口辅助系统是一项专为卡车和长途客车开发的新型辅助系统。该系统旨在应对快速行驶的车辆或摩托车从侧面接近并横穿本车行驶路径的交通状况；在此类交叉路口场景中，一旦检测到碰撞风险，系统便能为驾驶员提供辅助。

该系统采用由远程雷达、多功能摄像头和近程雷达传感器组成的270度传感器融合技术。在探测范围内，系统能够识别从左侧或右侧接近卡车或长途客车并横穿其行驶路径的车辆及摩托车。

主动交叉路口辅助系统能够探测车速高达120公里/小时（75英里/小时）的横向驶来车辆及摩托车。若系统识别出即将发生碰撞，会首先向驾驶员发出针对特定侧向方位的视觉与听觉警示，并同时启动部分制动。如果驾驶员未做出反应且碰撞风险依然存在，该系统可触发自动完全制动。根据交通状况的变化，系统既可以解除制动干预，也可以将车辆减速直至完全停止。驾驶员可随时干预系统的响应操作；若将加速踏板踩过阻力点（即“Kick-down”操作），即可取消已启动的制动动作。该系统旨在应对卡车和客车驾驶员在交通环境中（尤其是在交叉路口）可能面临的严峻挑战。

主动侧向防护辅助系统 3：针对驾驶员一侧转向操作的全新辅助功能

主动侧向防护辅助系统 3完善了车辆两侧的主动转向辅助功能。其核心创新在于新增了针对驾驶员一侧转向操作的辅助功能。该系统首次实现了对跨越多条车道、且时速高达120公里/小时（75英里/小时）的对向来车的探测，从而在危急情况下为驾驶员提供辅助。

当车辆向驾驶员一侧转向且系统检测到与对向来车存在潜在碰撞风险时，若车速不超过 40 公里/小时（25 英里/小时），系统会发出视觉和听觉警告。如果驾驶员未做出反应且碰撞风险持续存在，系统可在 0 至 20 公里/小时（0-12 英里/小时）的车速范围内启动制动。

该系统基于包含六个雷达传感器和多功能摄像头的传感器融合技术。它监测车辆侧面及前方的特定区域；若为车辆组合，还可监测所挂半挂车或挂车沿线的区域。此外，主动侧向防护辅助系统 3还能在车辆向副驾驶侧转弯以及向左或向右变道时为驾驶员提供辅助。根据具体驾驶情况，该系统既能向驾驶员发出警告，也能在必要时辅助制动，或者结合相应的车道引导功能提供主动转向辅助，从而帮助车辆保持在车道内行驶。

主动驾驶辅助系统 3：实现更高程度的个性化与更简便的半自动驾驶操作

主动驾驶辅助系统 3 代表了半自动驾驶技术发展的下一阶段。作为一项 L2 级驾驶辅助系统，它能够协助驾驶员进行车辆的纵向与横向控制。其新增功能包括：可通过方向盘上的按键快速停用转向辅助系统，以及支持保存主动驾驶辅助系统 3和主动式制动辅助系统（Active Brake Assist）的个性化设置。系统可针对最多六张驾驶员卡保存偏好设置，并在识别到特定驾驶员卡时自动应用相应设置；对于未被识别的驾驶员，系统则采用预设的默认配置。

主动驾驶辅助系统 3能够自动执行制动与加速操作，保持与前车的预设距离，并在走走停停的交通状况下辅助车辆起步与停车。若车辆静止时间少于两秒，无需驾驶员踩下油门踏板即可自动重新起步；若静止时间较长，驾驶员只需轻踩油门踏板或按下恢复（Resume）按键，即可重新启动车辆。

当系统激活时，车辆可在检测到的车道内保持行驶。电动助力转向系统能够补偿缓和弯道、路面不平或侧风等因素的影响，协助车辆保持在车道内行驶。驾驶员可在三个档位中选择自己偏好的车道内位置。

若车辆存在无意偏离车道的风险，增强型主动车道回正功能可在车道保持辅助系统发出警告之前介入，帮助车辆更早、更平稳地回归车道。此外，转向辅助系统新增了快速停用功能，允许驾驶员直接通过方向盘停用该系统——例如在车道标线复杂或不清晰的道路施工区域。梅赛德斯-奔驰卡车推出此项功能，旨在满足客户的普遍需求。

与主动侧向防护辅助系统 3的协同工作

在变道过程中，主动驾驶辅助系统 3与主动侧向防护辅助系统 3 协同工作。若在开启转向灯后系统检测到相邻车道有车辆，便会向驾驶员发出视觉和听觉警告。

如果Actros车辆仍跨越车道标线且系统检测到碰撞风险，系统可施加一个可被驾驶员操作覆盖的反向转向力矩，从而辅助驾驶员将车辆驶回原车道。

主动驾驶辅助系统 3 的功能还包括脱手警告机制及紧急停车功能。若系统长时间未检测到驾驶员与方向盘的接触，便可在系统限值范围内以受控方式将车辆减速直至完全停止。

注意力辅助系统 2：基于摄像头的注意力分散与疲劳监测系统

注意力不集中、疲劳以及潜在的微睡眠（microsleep）是道路交通中的主要风险因素。基于摄像头的注意力辅助系统 2符合欧盟《通用安全法规》（General Safety Regulation）C 阶段的要求，能够监测注意力分散和疲劳的迹象。该系统新增了一项超越法规要求的功能，即监测潜在微睡眠的迹象。为此，系统利用红外摄像头分析头部位置、视线方向、眼睑闭合状态及眼睛睁开角度等参数。一旦系统识别出相关迹象，便会向驾驶员发出视觉和听觉警示。

该摄像头系统作为封闭式系统运行。它既不存储也不传输摄像头拍摄的影像，仅处理视线方向、眼睛睁开程度或头部位置等衍生参数。评估所需的数据仅在有限时间内保留，随后即被删除。

从仿真到公共道路的验证

新型辅助系统的开发与验证基于一个多阶段的验证流程。戴姆勒卡车遵循“仿真—试验场—道路”的原则，对“主动式交叉路口辅助系统”和“主动式侧向防护辅助系统3”进行测试。

在仿真阶段，开发人员会调整车速、目标分类、交叉路口角度、路面附着系数、载荷及车型配置等相关参数。这有助于识别关键的极端工况（edge cases），并减少所需的实地测试数量。

在试验场上，开发团队会复现涉及摩托车或其他车辆的特定交叉路口及转弯场景。验证工作还涵盖了现行乘用车NCAP测试规程中的相关场景，以及由停放车辆或护栏造成的视线遮挡情况。

转向与踏板机器人、软体目标物以及基准测量技术的应用，确保了测试的高度可重复性。试验场的测试结果将用于验证仿真模型。

在实际交通条件下的评估

公共道路上不进行极限测试。这些试驾旨在评估系统针对潜在误报警的稳健性、人机界面、驾驶员接受度、在实际路口布局中的表现，以及故障和传感器的稳定性。所收集的数据也为后续的仿真分析提供了依据。

针对“主动式交叉路口辅助系统”，验证方案涵盖了 10 至 80 km/h 的车速范围，以及 60 度、90 度和 120 度的交叉路口角度。

针对“主动式侧向防护辅助系统 3”的驾驶员侧转向功能，测试涵盖了 10 至 40 km/h 的车速范围。评估场景包括在同向车道及相邻车道行驶的对向车辆，其速度最高可达 100 km/h。

为验证这些系统，戴姆勒卡车在全球范围内完成了约 600 万公里的测试里程。测试涵盖了广泛的交通状况、车辆及上装配置，以及各种运行工况。

适用于长途客车

“主动交叉路口辅助系统”和“主动侧向防护辅助系统 3”）将应用于所有梅赛德斯-奔驰Actros和Arocs车型以及长途客车。文中描述的探测、预警及制动功能通常适用于上述两类车型。

针对长途客车应用场景，戴姆勒客车充分考量了客车运营的特定需求，其中包括车辆几何尺寸、驾驶行为以及乘客相关要求等因素。

四大系统简介

主动交叉路口辅助系统（Active Cross Traffic Assist）：能够探测快速横穿的车辆及摩托车；一旦检测到碰撞风险，便会启动一系列制动措施，直至执行自动紧急制动。

主动侧向防护辅助系统 3（Active Sideguard Assist 3）：辅助车辆两侧的转弯与变道操作；在特定工况下，该系统可提供警示或自动制动，亦可结合“主动驾驶辅助系统 3”提供可由驾驶员随时接管的转向辅助。

主动驾驶辅助系统 3（Active Drive Assist 3）：在系统运行限值内，为驾驶员提供车距控制、速度控制及车道保持辅助；若驾驶员对“脱手”警示未予响应，系统将自动减速并使车辆安全停稳。

注意力辅助系统 2（Attention Assist 2）：利用摄像头监测驾驶员注意力分散、疲劳或可能出现的短暂睡眠（微睡眠）迹象并发出警示，且不会存储或传输任何摄像头拍摄的影像资料。