盖世具身智能获悉，在第二届世界人形机器人运动会灵巧手专项赛首日，临界点携OmniHand斩获了3金1银2铜——三枚金牌，全部由自主方式赢得：自有赛队拿下镊子夹豆、积木搭建两枚金牌，使用OmniHand参赛的武汉大学智元联合赛队在粉末称量赛项再夺一金。

在镊子夹豆项目中，面对直径仅约5mm的黄豆，机器人需要通过镊子完成精准夹取，这让项目成为对机器人精细操作能力的直接考验：先要识别细小目标并精准定位，再协调机械臂与灵巧手灵活配合，在高速连续操作中准确夹取、转移和释放——任何一个环节的微小偏差，都会让黄豆滑落。

临界点自研的自主算法，通过将视觉感知、动作规划与臂手控制串联成一条完整链路，支持OmniHand以稳定、精准的硬件执行承接自主决策，让机器人把“看见”转化为“抓住”。

图片来源：临界点

如果说镊子夹豆考验的是机器人“能不能做的精”，积木搭建考验的就是机器人“能不能想得清”。

在该项目中，机器人需要自主完成目标识别、位置与姿态判断、规划取料到搭建的连续操作路径，在执行过程中还要根据实际状态进行调整，最终完成完整的搭建任务。

而粉末称量项目，则对灵巧手的耐盐雾性能、可靠性和持续作业能力都提出了更高要求。该项目的参与主体是武汉大学智元联合赛队，通过智元AIMA元苼计划借用了OmniHand，从训练、预赛到决赛，始终使用同一双手，期间没有更换过灵巧手，也没有出现损坏。

作为智元灵巧手子业务，临界点旗下拥有全直驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M、绳驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-T、通用型灵巧手OmniHand 3以及OmniHand 3 Lite等多款产品，并已经开启规模化量产。

据临界点此前公布数据，目前该公司全系列累计已交付超20,000台产品。其中2026年第一季度，临界点位居全球灵巧手市场份额第一。