盖世汽车讯 人手是一种灵巧且用途广泛的“机器”。科学家通常试图通过复制人手的生物力学特征，让机器人具备类似能力，但由此产生的机器人结构往往复杂且难以控制。

据外媒报道，一项发表于期刊《Advanced Science》的新研究提出了另一种解决方案：BioflexBot。这是一种采用简易设计的新型机器人，能够模仿人手的核心动作，甚至在部分动作上超越人手。

研究人员没有按照人手复杂的解剖结构制造机器人手，而是希望通过螺旋弹簧、约束外壳和基础气动系统来实现人手的基本动作，并利用压缩空气控制机械运动。经过针对精度和运动范围的优化，BioflexBot仅需两个气动输入，就能够完成捏取、旋转、钩取和抓握等动作。

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测试机器人的核心动作

研究人员验证了BioflexBot能够复现这些人手的基本动作。

在模拟捏取动作时，BioflexBot成功操纵了一根针灸针，并利用移液管稳定转移液体，完成了医疗保健或实验室环境中常见的精细操作。

在旋转动作方面，BioflexBot旋转瓶盖的幅度几乎是人手的4倍。

研究人员还展示了BioflexBot钩取工具箱、护目镜等物体的能力。最后，他们发现，BioflexBot能够牢固抓握不同尺寸的物体，其可抓握物体的尺寸最大可达到类似系统的近13倍。

更大的伸缩范围带来更多应用可能

除了能够可靠地模仿传统的人手动作外，BioflexBot在性能上还超越了人手，其伸展和收缩幅度达到人手的3.5倍。

因此，BioflexBot能够抓取复杂物体、触及较远距离、在狭窄空间内递送物体，并依次搬运多个物体。

研究人员展示了BioflexBot的三种潜在应用：检查航空发动机叶片、与人形机器人集成完成日常任务，以及开展化学实验。

这些研究结果表明，BioflexBot的简易设计能够以极低成本实现高度灵巧的操作能力，并有望应用于多个行业。未来，研究人员将进一步把这一原型转化为全自动化平台。

论文作者之一、现任香港中文大学（深圳）研究人员的Yingtian Li博士表示：“通过利用结构智能和物理智能，我们致力于打造一种简易设计，使机器人既能够实现跨尺度抓取，又能够完成复杂的类人操作。”

论文作者之一、南京信息工程大学的Yang Yang博士表示：“不同于大多数机器人手以较高的硬件和控制成本复制人手的形态，我们的方法只关注模仿人手的功能，而不是复制其形状。”