盖世具身智能获悉，8月11日，戴盟机器人宣布完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投。值得注意的是，距离其上一轮融资仅过去约两个月。今年6月，戴盟刚刚完成亿元A轮融资，由汇川产投与中国电信联合投资。

连续获得资本加码背后，戴盟的投资方阵容已覆盖招商局创投、联想创投、汇川产投、中国移动、中国电信等产业资本。相比单纯押注人形机器人本体，这些资金更看重的，或许是具身智能产业正在向上游感知、数据和模型基础设施延伸。

其中，触觉正成为新的竞争变量。当前主流VLA模型主要依赖视觉和语言信息，但机器人一旦进入抓取、装配以及柔性物体操作等接触密集型场景，仅仅“看见”物体并不足以保证操作可靠性。

图片来源：戴盟机器人

今年6月发布的T-Rex研究进一步强化了这一判断。该研究针对高频触觉信号设计新的模型架构，并在12项需要精细力控和柔性物体操作的任务中，相比最强基线取得超过30%的平均成功率提升。这也意味着，触觉并非简单增加一个传感器，而需要从数据、模型架构到控制方式重新设计。

戴盟选择沿着这一方向继续向模型层推进。公司近期推出触觉锚定世界模型Daimon-TWM，希望把触觉信息贯穿物理状态理解、动作预测和实时控制，并通过“慢规划+快纠偏”的方式提升机器人处理接触类任务的能力。

Daimon-TWM三层架构；图片来源：戴盟机器人

这家公司此前已围绕视触觉传感器、遥操作数据采集、VTLA模型等搭建产品体系，并试图进一步打通“传感器—数据—模型—部署”链条。公开资料显示，戴盟孵化于香港科技大学研究团队，2023年正式运营。

不过，资本密集进入并不等于技术路线已经胜出。戴盟公布的Daimon-TWM性能、数据规模、客户覆盖及多项“全球第一”目前较多来自企业自身口径，真正值得关注的仍是其模型能否在不同机器人本体和工业场景中稳定复现，以及触觉带来的性能增益能否覆盖传感器、数据采集和部署成本。

从这个角度看，蚂蚁集团此轮入局更像是一张提前下注的门票。当具身智能从“会走、会看”进入“会干活”的阶段，触觉究竟会成为机器人的标准配置，还是只在部分高精度任务中体现价值，仍需要规模化应用给出答案。

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