触觉，正在成为机器人摆脱“笨拙”标签的关键。以往机器人做插拔、装配、拧螺丝或捏软物，只靠视觉和运动轨迹，很难判断接触是否稳定、物体是否滑动或变形，必须依赖触觉反馈。

7月31日，盖世具身智能获悉，光轮智能与纬钛机器人宣布战略合作，要把触觉模态真正纳入物理AI的数据基础设施。光轮智能做数据和仿真评测，纬钛机器人专攻视触觉传感与末端执行器，两家联手，标志着触觉开始进入产业级数据生产链条。

图片来源：光轮智能

具体落地上，双方将纬钛的视触觉传感器接入光轮智能的人类数据开放平台。过去采集的人类示范只记录动作轨迹和视觉结果，现在能同步采集接触位置、微米级形变、滑移状态及估算的力信息。这让机器人不仅看到人怎么做，还能感知人手接触时的细微手感。双方还将在时间同步、设备标定和数据质量控制上联合研究，提升触觉数据的可用性。

双方还要联合解决触觉仿真难题。物理仿真中的摩擦、形变等参数很难准确建模，他们计划用真实触觉数据校准仿真环境，通过大量真实-仿真配对实验，逐步让仿真触觉反馈与真实世界对齐。通过受控接触实验比较真实传感器与仿真输出的差异，持续校准物理参数，从而降低模型训练成本，提升泛化能力。

更关键的是落地闭环。围绕精密装配、柔性物体处理等典型工业场景，双方开展联合验证，并打通真实部署中的失败案例与异常反馈。通过RoboStack平台，这些数据回流至数据与仿真系统，用于定位能力边界、校准仿真，形成从数据采集、仿真校验到部署优化的持续迭代。

这次合作的一个亮点是横向协同——数据基础设施与专业硬件厂商联手。光轮智能搭建开放平台，纬钛提供关键传感器和末端执行器，双方联合推出的触觉模态数据解决方案据称已进入量产级真实场景使用。

触觉模态从学术探索走向产业规模，这或许是物理AI基础设施成熟的一个信号。当机器人真正拥有“指尖手感”，那些曾经令人头疼的精细操作，可能就不那么遥远了。