盖世汽车获悉，在即将举办的2026世界人工智能大会（WAIC 2026）上，星际光年将携Pantheon系列绳驱灵巧手、Gaia系列直驱灵巧手、全新微型关节模组三大核心展品亮相，并进行硬核性能演示与趣味互动。

星际光年成立于 2024 年8月，专注于具身智能通用操作领域，致力于打造以灵巧手为核心的工业级通用末端执行器平台。围绕“模块化、可规模化、可复制”的产品目标，目前星际光年已经构建“底层关节模组-灵巧手产品-具身数据采集系统-具身智能操作模型”的全栈技术体系。

图片来源：星际光年

星际光年的绳驱灵巧手Pantheon Hand 20,基于仿生人手肌腱-肌肉协同机制，采用腱绳传动实现多自由度联动控制，并首创 “驱手分离” 方案，将驱动单元从手掌中彻底“搬走”，可后置于小臂、大臂甚至胸腔，使手部本体实现极致轻量化——仅290g，但却拥有500N 的超强握力，兼具高负载、高精度、高耐用、抗冲击、不发热、易维护等核心优势。

直驱灵巧手Gaia Hand 20是一款“乐高式”模块化高自由度灵巧手，该款产品搭载了星际光年自主研发的直径仅16mm的驱控一体微型关节模组，支持开发者自由构建2-27自由度灵巧手系统；创新关节级快换架构，支持故障模组5分钟内独立更换，破解了传统灵巧手“一坏修整机”的运维难题。另外，该款产品还标配20自由度拟人结构，790g轻量化机身可承载15kg负载。

Gaia Hand 20产品定价16999元，据悉首批88套现货两天内售罄，以技术普惠打破了海外高端灵巧手十万、百万级垄断。

而新一代高集成微型关节模组，全栈自研驱控一体，在极小尺寸下实现了高扭矩、高精度、高可靠性的动力输出。

据此前消息，星际光年全栈自研的星际微型关节模组，以“小、轻、精、省、耐”五维性能重构执行器标准，搭载驱控一体芯片，实现0.1ms极速响应，但单模组售价仅999元，优惠组合价可下探至798元，使得构建高自由度灵巧手的核心关节成本大幅下降。

目前，星际光年的产品已进入国内外多家顶尖高校与科研机构，成为具身智能研究中的高频基础工具。同时，围绕Pantheon系列与Gaia系列的产品组合，星际光年已深度切入3C精密制造及特种高风险作业等核心场景，并与多家行业头部企业开展了联合开发与场景验证。