2026年6月17日，在2026第九届智能驾驶与出海大会上，dSPACE HIL技术高级经理张希围绕"虚拟认证助力智驾出海"这一主题，系统阐述了虚拟仿真认证在智能驾驶全球化进程中的关键作用。

张希指出，汽车出海面临的最大挑战之一就是合规，而欧洲法律体系最为复杂，堪称"地狱级"挑战。虚拟认证通过构建仿真可信度评估框架，将传统路测左移至硬件在环（HIL）和车辆在环（VIL）测试，可大幅提升认证效率。dSPACE依托全球化布局与完整的仿真工具链，已帮助多家Tier1和主机厂完成海外主流市场的虚拟合规认证，虚拟认证正成为中国智驾出海的便捷工具。

张希 | dSPACE HIL 技术高级经理

以下为演讲内容整理：

dSPACE中国战略的三次演进

dSPACE是一家成立于1988年的德国家族式企业，由帕德博恩大学教授创建，并为奥迪创建了第一套用于汽车电控测试的HIL系统。目前，dSPACE在全球拥有2800多名员工，其中2000人以上为技术人员，包括大量仿真测试专家，业务覆盖全球主要汽车研发与生产国家。

dSPACE中国的发展可分为三个阶段。2010年成立之初，公司秉持“Global for Local”理念，将全球主流OEM和Tier 1的先进开发与测试理念及工具链引入中国，助力本土汽车工业起步腾飞。2020年，在公司成立十周年之际，dSPACE中国启动本土化战略，与众多外资企业一样转向“Local for Local”，建立自有工程中心，投入大量本土研发人员，自主设计制造HIL系统，以更快的响应速度和更优的性价比服务中国客户。

时至今日，契合中国汽车产业出海大势，dSPACE中国提出“Local for Global”新理念。作为全球化企业，dSPACE在欧美日韩等主要汽车生产国均有布局，深谙各地OEM的合规要求与行业标准。2026年，dSPACE已承接大量本土Tier 1出海业务，助力其打入海外主流OEM供应链，用dSPACE的工具链为出海之路保驾护航。

虚拟认证应对欧洲法规挑战

汽车出海面临的最大挑战之一就是合规。各国法规差异显著，底层逻辑各不相同。以全球三大汽车消费市场为例，欧洲认证体系要求企业与第三方技术服务机构合作审核，最终由政府进行形式审批，流程复杂且周期漫长。美国则截然不同，政府定位于标准制定者，实施事后监管，如抽查或召回，事前认证由车企自行完成并声明合规，速度较快。中国介于两者之间，取中庸之道。

从难度和体系完备性来看，欧洲堪称地狱级挑战。2024年，保时捷Macan燃油版因合规原因在欧洲市场主动停产停售，欧洲本土企业尚且如此，外来者面临的挑战可想而知。

图源：演讲嘉宾素材

欧洲法律体系呈金字塔结构。最上层为整车形式认证（VWTA），中间为系统认证，针对智能驾驶有DCAS法规，相当于国内L2级组合式辅助驾驶系统，此外还有UN R152、R157、R130等分别针对AEBS和ALKS，LDWS的法规。下层为零部件认证。除认证对象外，还有针对软件工具链、测试设备质量体系及仿真与模型的相关审核规则。值得注意的是，最上层的EU 2022/1426法规针对L4级及以上自动驾驶，首次引入虚拟验证作为核心认证组成部分，并为整个逻辑闭环构建了可信度评估框架。

图源：演讲嘉宾素材

虚拟认证的核心，正是构建可信度评估框架，在此之上搭建仿真模型与工具链，进行合规的法规场景测试。其开发初衷是为满足ADS系统对海量场景测试的需求，加快落地并提高审核效率。同时，虚拟认证还支持软件全生命周期的合规审核，每次软件OTA迭代即触发重新认证，当然可信度评估须证明软件更新对仿真工具链无影响或影响在可接受范围内。

从测试平台维度看，传统认证集中在场地和公开道路测试，而虚拟认证将测试验证左移到MIL、SIL、HIL、VIL等环节。dSPACE的白皮书清晰展示了这一测试框架的演进路径。

虚拟认证的闭环仿真测试平台

图源：演讲嘉宾素材

dSPACE通过HIL和VIL平台构建虚拟认证方案。HIL闭环系统包含车辆动力学模型用于仿真主车，虚拟交通道路环境模型用于仿真静态道路及附属物与动态交通参与者。同时驾驶员既可通过模型仿真，也可通过驾驶模拟器引入真实驾驶员在环。系统还包括各类感知传感器模型将仿真的感知数据传输给被测控制器，完成感知融合、决策控制，形成完整闭环。

图源：演讲嘉宾素材

仿真手段灵活多样，既可接入真实感知传感器进行非侵入式仿真，也可替换真实件进行目标列表或原始数据注入仿真。通用汽车在中国投建的设备即采用整套dSPACE方案，用于L2+级别测试。该设备可同步仿真11个摄像头、1个激光雷达，及毫米波、超声波雷达等多个感知传感器，同时引入底盘转向制动HIL仿真系统，实现智驾系统与底盘系统的深度耦合闭环测试。

图源：演讲嘉宾素材

VIL平台更适用于检测机构。dSPACE已与欧美及东北亚多家检测机构合作，开展虚拟认证服务。VIL将被测对象设定为一辆完整车辆，包含智驾控制器和全部传感器，在实验室轮毂台架上进行虚拟场景仿真测试。传感器采用非侵入式OTA仿真，如毫米波雷达可通过DARTS（dSPACE Automotive Radar Test Systems）进行回波模拟仿真，实现整车在各种虚拟场景中的测试。韩国交通安全公署（TS）的合作项目即采用此方案，可进行ACC、FCW、AEB、LDWS、LKAS等功能场景的虚拟测试与验证。

仿真模型是虚拟测试的核心，分为场景、传感器和车辆三大部分。场景仿真需依托其灵活性，可轻松模拟各种极端工况，如不同天气条件、高速公路施工等。传感器仿真须覆盖当前车载的所有传感器类型。车辆仿真可覆盖乘用车、商用车，及燃油、混动、纯电等不同动力系统。dSPACE ASM（Automotive Simulation Model）提供完整的仿真模型解决方案，助力客户快速构建自己的虚拟仿真环境。

图源：演讲嘉宾素材

值得一提的是DMS仿真。最近一起高速公路事故中，驾驶员开启驾驶辅助系统后分神，不到一分钟的时间就撞上前车，导致一家三口遇难。事故暴露出驾驶辅助系统设计边界与驾驶员过度信赖而产生的惰性之间的不可调和矛盾，唯一的解决方案就是驾驶员监控系统（DMS）。dSPACE通过仿真驾驶员的眼睛和面部动作动画，模拟驾驶员的注意力与疲劳度，结合驾驶场景进行DMS系统测试。

仿真可信度支撑法规认证

仿真可信度是虚拟认证的核心所在，须构建完整的可信度框架与相应流程。欧盟R157法规包含了仿真可信度评估框架，国标如GB/T 45027亦有类似框架，要求客户依此构建可信度证据链。

从欧盟法规演进看，L4级的EU 2022/1426严格要求虚拟仿真，相应证据必须提交第三方审核；L2级DCAS的R171法规对应的表述则为“宜“提供仿真证据；L1级AEBS的R152则只在补充条款中提出使用虚拟验证替代物理测试。由此可见，驾驶等级越高，对虚拟仿真的依赖度就越强。

图源：演讲嘉宾素材

dSPACE除提供仿真工具链外，还组建专业咨询团队，根据客户实际情况与各国法规要求，协助用户完成仿真可信度评估审核，最终交付“Simulation Handbook”作为提交第三方审核的证据。目前，dSPACE正与一家东北亚主机厂合作，助其进入欧美市场。

图源：演讲嘉宾素材

模型可信度验证的核心手段是对比真实数据与仿真数据。车辆动力学方面有成熟的ISO法规与标准KPI评价；传感器方面则需专项验证。以激光雷达为例，其核心功能之一是语义分割。dSPACE搭建仿真场景生成原始点云数据，喂给标准算法（如Exwayz）进行语义分割并计算F1分数和IoU分数，同时用公开数据集semanticKITTI的真实数据做同样处理，将两组得分对比以评估可信度。

激光雷达扫描模式（激光雷达点的空间分布与时间分布）的验证同样关键。任意扫描模式均可通过.csv文件导入dSPACE软件，完成激光雷达模型参数化。以Velodyne VLP32为例，仿真数据与实测数据完全一致。对于高速相对运动的目标，可因此仿真其激光点云的运动畸变效果。这些系统性的验证工作共同构成了说服第三方技术服务机构认可仿真结果的核心证据链。

（以上内容来自dSPACE HIL 技术高级经理张希先生于2026年06月17日第九届智能驾驶与出海大会发表的题为《虚拟认证助力智驾出海》的演讲。）