盖世汽车获悉，千诀科技已于近日完成数亿元A轮融资。本轮融资由京铭资本领投，山东新动能、山东财金资本、元禾厚望、芯能创投、南创投、英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团、玄素投资等机构共同投资。

其中，英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团三家天使轮投资机构，在持续陪伴该公司成长的基础上再次追加投资。

千诀科技专注于具身智能决策与规划技术研发，公司核心团队孵化于清华大学类脑研究中心，长期从事具身智能、认知计算与机器人自主决策相关研究，希望打造能够适应真实世界复杂环境的“具身大脑”。

图片来源：千诀科技

具体而言，千诀科技主要聚焦预测式世界模型，通过预测物理状态演化来理解未来。在其看来，对于机器人而言，更重要的是预测“下一步会发生什么”，而不是生成“未来长什么样”。因此，千诀科技的世界模型重点学习的是低维状态空间中的变化规律，而非像素级图像重建，以帮助机器人更高效地理解因果关系、环境变化与任务目标，从而提升泛化能力和决策效率。

在预测式世界模型基础上，千诀科技借鉴人脑组织分区，进一步提出了“类脑分区预测世界模型”，通过首先将复杂环境信息划分为多个相对独立的信息分布，再分别进行建模与预测，最终在高层决策层完成融合。

而为了让“大脑”不再强依赖于单一本体，千诀科技还采用“大脑—小脑解耦”设计，其中：世界模型主要负责感知、理解、预测与规划，控制系统负责具体动作执行，两者通过统一接口协同工作，从而使同一个具身大脑可以快速迁移至不同机器人平台。

目前，千诀科技已经完成了轮式机器人、四足机器人、双足人形机器人、无人机、清洁机器人等多个机器人品类的适配，其具身智能系统已广泛应用于酒店服务、商业服务、智能清洁、精密室内作业等场景，累计接入终端设备规模已达到十万台量级。