盖世汽车讯 据外媒报道，仿真软件公司rFpro推出日本箱根收费公路（Hakone Turnpike）的工程级数字孪生模型。这条15公里长的收费公路蜿蜒穿过神奈川县（Kanagawa Prefecture）的森林山脉，被日本汽车制造商广泛用于车辆动力学研发。该模型现已上市，并已被日本一家大型原始设备制造商（OEM）采用。

图片来源：rFpro

rFpro内容主管Catherine Wood表示：“如今，汽车制造商需要以更快的速度、更低的成本推出新车型，并提供更多版本，而实现这一目标的唯一途径就是将更多研发工作转移到仿真环境中。但只有当工程师所依赖的数字环境高度精确，且与实际研发决策高度吻合时，这种方法才能凑效。箱根模型深受客户青睐，因为他们的试驾员对这条路线非常熟悉。”

该数字孪生模型利用测绘级激光雷达（LiDAR）扫描数据创建，从而打造出符合车辆动力学标准的路面。每个路缘石、排水沟、油漆标线和护栏都经过精确定位，与现实世界中的对应物完全一致。在需要的地方，油漆标线还做了磨损和开裂处理，进一步增强了真实感和驾驶员的沉浸感。

构建这种类型和规模的路线，需要对视觉细节进行精细的平衡。由于驾驶员在环（Driver-in-the-Loop，DiL）仿真器必须实时运行，rFpro的内容团队在驾驶员和车辆模型最需要的地方打造了工程级的逼真度。精细建模延伸至道路两侧约25米的区域，该区域的精度对车辆动力学至关重要，也是驾驶员视线主要聚焦的地方。除此之外，包括远处山丘和富士山（Mount Fujisy）在内的周围景观，则通过结合卫星图像的优化3D地形模型来呈现。这有助于平衡运行性能和驾驶员的沉浸感。

箱根收费公路模型包含57,000棵树木、13公里长的阿姆科（Armco）护栏、460个排水沟以及超过45公里的道路标线。收费站和入口处的广场也已完全建模。该路线还设有12米高的挡土墙，这些挡土墙的复制难度尤其高。它们位于驾驶员的视野范围内，砖砌纹理的任何明显重复都会立即被察觉，因此团队使用了rFpro的高级材质着色器和技术，制作出长段独特挡土墙，即使近距离观察也高度逼真。

箱根收费公路的加入，进一步丰富了rFpro不断增加的日本内容库。该内容库目前已包含东京C1城市高速公路、东名高速公路等公共道路模型，以及多条赛道和测试赛道的模型，例如铃鹿、富士、冈山、茂木、菅生和Autopolis。这些内容完善了rFpro的全球公共道路、试验场和赛道/测试赛道库。

rFpro还对小田原、四日市和京都的公共道路区域进行了高保真激光雷达扫描，并正与客户合作，将这些扫描数据开发成其公共道路库的下一批新增内容。

Wood表示：“箱根是我们迄今为止最具挑战性的项目之一，其规模、植被、路堤以及大量的路面细节都必须在不影响仿真器性能的前提下进行处理。我们最终为客户打造出一条可以放心用于车辆动力学测试的路线，对于熟悉这条路线的驾驶员来说，它能带来极强的沉浸感。”