盖世汽车讯 据外媒报道，驾驶仿真器公司Ansible Motion推出首款全新级别的赛车仿真器Delta T1 Sport，在提供高保真动态效果、超低延迟和完全沉浸式体验的同时，兼顾紧凑体积和亲民价格。英国赛车公司商Lola Cars将获得首台量产机型，以支持其车辆研发计划。

Delta T1 Sport针对超级方程式（Super Formula）、LMP2、LMH/LMDh、电动方程式（Formula E）、F2、F3、F4和区域方程式（Formula Regional）等单人座赛车和驾驶舱赛车系列进行了优化，为赛车队、车手和相关机构开启了工程级驾驶员在环（DIL）能力的大门，而此前空间、基础设施、安装复杂性和拥有成本是阻碍他们获得这一能力的障碍。

图片来源：Ansible Motion

Delta T1 Sport采用全新的Triform运动系统，该系统融合了独特的超高机械刚度和低动态质量，可提供卓越的物理效果，以及可靠、可重复且可调的运动性能。

Ansible Motion的总经理Dan Clark表示：“Delta T1 Sport以紧凑、易于安装和操作的一体化解决方案，为车手和工程师提供梦寐以求的逼真仿真体验，这在以往是无法实现的。这款新型仿真器将为车队带来全新的机遇，通过精简优化的方法，高效地提升车辆性能。我们的客户将受益于一流的综合解决方案，包括技术集成、技术支持和价值，并可自由配置其DIL仿真环境的各个方面，最终获得竞争优势。”

Delta T1 Sport在Formula E中的应用

首台量产版Delta T1 Sport将交付至英国赛车公司Lola Cars位于银石的总部。该公司将利用虚拟开发技术的优势推进其Formula E项目，未来还将推出更多由DIL仿真器支持的计划。

Lola Cars技术总监Peter McCool表示：“我们深知这项技术对赛车研发、软件验证以及赛事准备工作（包括Formula E和未来项目）的影响。作为与Ansible Motion合作的一部分，我们还将向我们的客户提供这项技术，让他们有机会亲身体验驾驶员在环仿真带来的优势。”

可扩展架构能满足各种应用需求

Delta T1 Sport是Ansible Motion DIL Sport仿真器产品组合的最新成员，此前公司已推出Theta Seat Sport和Theta Cube Sport。

DIL Sport系列产品提供专为赛车运动工程量身打造的专业功能和特性，例如高动态保真度、超低延迟、众多以车手为中心的真实感元素，以及与赛车软件和硬件系统的无缝连接。

Ansible Motion技术总监Elliot Dason-Barber对Delta T1 Sport进行了详细阐述，他表示：“在六自由度运动空间中，DIL仿真器首先必须提供足够的地面平面保真度——尤其是在车辆动力学和赛车运动应用中，车辆的方向控制和稳定性是虚拟试驾体验的关键。许多仿真器忽略了这一基本点，它们从传统的六足机器人入手，然后反向推导，通过增加附属装置来解决额外的运动需求，这反而增加了复杂性和成本。我们的Stratiform运动架构一直在这方面表现出色，它基于第一性原理，与车辆动力学仿真和控制权限完全契合。Delta T1 Sport的目标是在保持这种第一性原理理念的同时，从高刚度、灵活的外形设计的角度重新构想运动包络，从而在所有运动轴上保持低延迟、线性指令导向的动态保真度，同时最大限度地减少仿真器的物理占地面积并降低物理复杂性。”

全新紧凑型六自由度运动系统

Delta T1 Sport的核心是Ansible Motion全新的获得专利的Triform运动系统（AML TMS1™）。Triform系统采用专为赛车运动和高性能应用设计的先进运动学和运动生成技术，在保留大型Stratiform动力学精髓的同时，将物理尺寸精简至实用最小。

Delta T1 Sport的有效载荷高达300公斤，可容纳车手以及功能丰富的赛车驾驶舱。它提供完整的六自由度运动范围，包括1米的纵荡、1.2米的横荡和120°的偏航。垂荡、横滚和俯仰能力分别为0.2米、22°和16°。基于17年动态DIL仿真器的研发经验，Ansible Motion优化了这款运动包络，使其在物理封装方面达到极致，从而为车手和工程师提供逼真的虚拟测试体验。车手和工程师需要通过对车辆极限操控平衡、赛道不平整度、横摆稳定性以及垂直动力学的细致感知来获得精准的信息。Delta T1 Sport仿真器还配备了高度可配置的运动提示系统，可根据特定系列赛事、车手类型和车辆调校策略定制感官反馈。

Delta T1 Sport整体运动空间高效地封装在2.4×2.4米的占地面积内，是一款极其紧凑、高动态的DIL仿真器——无需特殊的设施或地面要求，即可灵活地进行安装和操作，同时与大型动态DIL仿真器相比，显著降低了安装和拥有成本。

互联体验

DIL仿真正日益成为赛车研发生态系统的重要组成部分，Delta T1 Sport的设计也充分考虑了这一点。Delta T1 Sport可联网应用于多仿真环境，并包含Ansible Motion的DIL工具链和软件框架，可与外部软件在环（Software-in-the-Loop, SIL）和硬件在环（Hardware-in-the-Loop，HIL）环境无缝连接。

Ansible Motion与姊妹公司rFpro（一家从事实时可视化软件、高速渲染、赛道表面建模和虚拟赛道库的公司）携手合作，提供完整的端到端赛车运动仿真软件包，涵盖高效DIL仿真的两大基石——运动和视觉。此外，Ansible Motion与AVL RACETECH等专注于赛车运动的公司建立了长期合作关系，从而能够与值得信赖的车辆建模和分析工具集以及外部系统无缝连接。

Ansible Motion的业务拓展总监 Salman Safdar表示：“Delta T1 Sport还包含一系列定制的车手反馈和沉浸式系统，以适应物理空间、预算和性能要求，以及面向未来的升级潜力——包括但不限于多种节省空间的视觉系统，例如投影仪、LED墙、扩展现实（XR）和虚拟现实（VR）选项；可配置的赛车驾驶舱；主动式仪表盘和方向盘交互功能；可调节的赛车座椅；可配置的踏板；转向触觉和扭矩反馈；以及安全带和头盔加载系统。”

凭借其全面的动态性能、独特的紧凑设计、与赛车工具集的无缝连接以及极具吸引力的价格，Delta T1 Sport有望重新定义并扩展DIL仿真器在更广泛的赛车系列中的应用。