2026年第十九届北京国际车展正在如火如荼进行中，本届车展汇聚全球汽车前沿科技，全景呈现全球汽车产业电动化、智能化转型的最新态势。

作为智驾科技企业，地平线以“懂路、懂人、懂用户、更懂生活”为主题，在整车馆搭建了1000平米的独立展台，首次面向公众完整呈现其“物理世界数字大脑”的全栈技术能力。

从芯片到操作系统，从智驾到智舱，从智能汽车到机器人，地平线正试图向外界传递一个清晰信号：它已不再是单纯的智驾芯片供应商，而是整车智能时代的底层基础设施构建者。

图片来源：地平线

每三台智驾车，就有一台地平线

走进地平线展台，首先映入眼帘的是中央“Horizon Inside”透明车艺术装置——一辆悬浮于舞台中央的透明车体，底盘上嵌着芯片实物与动态光效，直观诠释了“地平线不造车，但为车提供大脑”的品牌定位。

围绕这一视觉地标，展台按“懂路、懂人、懂用户、懂生活”四大主题展开，其中“懂路”智能驾驶区集中展示了地平线最引以为傲的规模积累。

一面由征程2/3/5/6全系列芯片构成的实物墙，配合交互式触摸屏，让观众可以查阅300多款量产车型的档案，这正是地平线市场地位的缩影。

根据最新数据，地平线以47.7%的市占率蝉联自主品牌ADAS市场冠军。这意味着在中国每三台具备智能驾驶能力的汽车中，就有一台搭载了地平线的方案。这一数字背后，是地平线产品方案已获得27家OEM（42个品牌）采用，前十大中国OEM均为其客户，累计量产上市车型超过300款，服务超过600万车主。2025年8月，地平线跨越了1000万量产出货大关，成为国内首个突破千万级出货的智驾科技品牌。

在更具技术含量的高阶智驾（城区NOA及以上）市场，地平线同样交出了亮眼答卷。它位列市场前三，是TOP3中唯一的国产智驾芯片供应商。在快速爆发的自主品牌中高阶智驾市场，地平线以14.4%的市场份额，与15.2%的华为几乎并列第二，与英伟达共同构成“一超双强”的市场格局，三家合计市场份额高达89%。

更值得关注的是，在空间最大、增速最快的20万以内主流价格带，地平线已占据自主品牌NOA市场44%的份额，稳居行业第一。这一定位意味着，地平线并非只服务于高端车型，而是真正让“好用的辅助驾驶人人可享”。

如果说芯片和市占率是“硬实力”，那么HSD全场景辅助驾驶系统的用户激活数据则是“软口碑”的最佳证明。HSD是中国首个量产的一段式端到端辅助驾驶大模型。展台上的沉浸式城市场景沙盘——涵盖城区、高速、野地、泊车四大场景——动态演示了“离车泊入”“刀片超车避让”“无标线野地循迹”等能力。但比演示更震撼的是数据：首搭HSD的星途ET5和深蓝L06在上市8周内，智驾激活量超过2.5万台。

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在提供HSD作为高配选项的车型中，77%的用户主动选择了搭载HSD的版本，顶配车型销量占比高达83%。马年春节期间，用户智驾里程比例达到41%，意味着HSD的驾驶里程已几乎与人类司机持平。

正如展台上“懂用户”区域的大数据看板所展示的——实时滚动的智驾总里程、激活车辆数，以及观众扫码留下的弹幕互动——地平线正试图将冰冷的芯片参数，转化为可感知的用户价值。

舱驾融合：用一颗芯片取代两套系统

在本届车展上，地平线展台最值得关注的莫过于4月22日刚刚发布的地平线星空®（Horizon Starry®）6系列芯片。

作为中国首款舱驾融合整车智能体芯片，星空Starry 6P采用5nm车规制程，AI算力650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可同时支持座舱数字AI Agent与高阶智能辅助驾驶大模型的部署。其核心价值在于：用一颗芯片取代传统的智驾与座舱两套系统。

展台上，星空芯片的SIP板、ECU单板、整机结构件一字排开，配合宣传片讲述从驾驶到座舱的进化路径。据展台工作人员介绍，其技术架构中有两项“业内首创”：

一是自适应计算引擎ACE（Adaptive Compute Engine）：硬件级安全隔离的计算核心可像积木一样自由组合，支持ADAS与座舱之间实现动态算力调配。这意味着，当车辆静止时，智驾算力可以全部释放给座舱用于游戏或影音娱乐。

二是城堡Fortress物理隔离架构：ADAS、IVI、仪表、车辆控制四个域各自在独立计算单元上运行，互不影响。与传统的“多芯片+Hypervisor”方案相比，这一架构无需经过厚厚的虚拟化中转站，算力利用率大幅提升，同时实现了座舱与智驾的物理级安全隔离，整车智驾域达到ASIL-D最高安全等级。

在随后的采访交流环节，当被问及“舱驾融合芯片与‘多芯片+统一OS’路线孰优孰劣”时，地平线执行董事首席生态官徐建直言：“这是计算集成的规律。集成一定更优，信息损耗更少，动态调度空间更大。虽然难，但地平线坚持做‘难而正确’的事。”

他进一步透露，地平线的优势不仅在于芯片本身——“我们有大量的量产工程经验，知道怎么跟周边器件、上下层软件配合。今年Q3，我们将在iCAR上实现全球首发量产。这个里程碑意义在于，我们不仅是第一个发布，更是第一个落地。”

芯片提供了计算基座，操作系统则定义了交互范式。地平线KaKaClaw咖咖虾™是中国首个整车智能体操作系统，实现了“任务即服务”的智能交互。用户仅需通过自然语言指令，系统即可跨智驾域与智舱域并行调度，自动规划并执行复杂操作流程。在展台现场，观众可以通过触摸屏与KaKaClaw的AI助手进行拟人化互动。

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一个令不少观众印象深刻的细节是：当被问及“车开旧了要换新车，记忆怎么办”时，徐建回答：“记忆可以迁移。完全没有障碍。这让整车最核心的价值不再是硬件或配置，而是智能体与用户共同积累的长期记忆。硬件会折旧，但整车Agent会随记忆增值。”

在展台上，地平线将“HSD+KaKaClaw”的组合称为“中国进阶版FSD+Grok”——前者解决“怎么开”，后者解决“怎么交互”，共同让汽车成为“会聊、会做、会玩儿、会成长、记性好、有个性”的整车智能体。

生态外溢：不只是汽车

地平线的技术故事并不止于汽车，展台的“懂生活”区域展示了其技术外溢的想象力。

在机器人街区，观众可以在露营区与机器小狗握手，在咖啡区与人形机器人互动，还可以观看“海陆空”机器人橱窗——覆盖消费、工业、特种场景的各类机器人。维他动力“汪汪队”的六只机器狗成为展台的人气担当。地平线将其BPU架构与工具链定位于“物理世界数字大脑”的通用技术底座，这意味着从智能汽车到机器人，核心能力可以低成本迁移。

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展台最后区域是生态量产墙与量产展车区。这里展示了征程6全系列域控方案、33家合作品牌的产品，以及iCAR V27、风云T9L、深蓝L06、大众新ID等搭载地平线方案的实车。特别值得注意的是，一汽-大众ID. AURA T6、金标大众ID.与众07等搭载酷睿程（大众与地平线合资公司）驾驶辅助系统的车型同步亮相，标志着双方合作进入量产落地的关键阶段。

在采访中，徐建反复强调地平线的“生态信仰”：“我们坚信开放合作大于封闭。但为了快速适应中国智能化发展浪潮，我们也会在必要时打造‘样板间’——自己下场把产品做亮、把坑趟一遍。做完之后，我们还会退回来做Tier 2，把经验和工具链开放给合作伙伴。”

这一策略的效果已经显现。根据展台公布的信息，地平线星空芯片可帮助整车降低硬件BOM成本1500-4000元，研发成本降低70%，研发交付周期从18个月缩短至8个月。对于正在激烈价格战中寻求利润空间的车企而言，这组数字极具吸引力。

从47.7%的ADAS市场份额，到舱驾融合芯片的率先量产；从首个整车智能体操作系统的发布，到机器人领域的技术外溢——地平线在2026北京车展上呈现的，已不再是一家单纯的智驾芯片公司，而是一个覆盖“芯片-操作系统-解决方案-生态合作”全栈能力的物理AI基础设施平台。

当智能汽车从“电动化”迈向“整车智能体”的下半场，地平线正试图成为那个定义技术底座、并让所有玩家都能在上面盖楼的“基建者”。而其在舱驾融合上的率先量产落地，或将成为行业分水岭。