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MIKROE推出XSENS MTi-8 Click扩展板 提供RTK增强型GNSS和INS解决方案

盖世汽车 2026-04-11 13:24:26
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盖世汽车讯 据外媒报道,嵌入式解决方案提供商MIKROE推出了全新运动传感Click板™——XSENS MTi-8 Click。该公司致力于提供基于成熟标准的创新型硬件和软件产品,从而显著缩短开发时间。这款紧凑型Click扩展板使开发人员能够快速完成概念验证,然后进行原型设计和代码编写,开发全新的嵌入式项目。XSENS MTi-8 Click可在要求严苛的户外嵌入式应用中提供高精度定位(支持RTK)和方向追踪。

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图片来源:MIKROE

XSENS MTi-8 Click基于MTI-8-5A,这是一款由Xsens开发的RTK增强型GNSS/INS模块,它将GNSS定位与先进的惯性传感和实时传感器融合技术相结合。该模块采用Xsens的传感器融合算法,输出数据速率高达100Hz,可实现高速航位推算,在实时动态定位(Real-Time Kinematic,RTK)模式下,横滚角和俯仰角精度可达0.5°RMS,偏航角精度可达1°RMS(GNSS辅助),位置精度可达1cm+1ppm CEP。它集成了高精度陀螺仪、加速度计和磁力计,支持通过UART接口连接外部RTK GNSS接收器,并提供灵活的接口选择,包括UART、SPI或I2C,以及USB Type-C配置。

MIKROE首席执行官Nebojsa Matic表示:“这款全新的Click板非常适合机器人、自动驾驶汽车、精准农业、测绘系统以及其他需要高精度和高可靠性的户外导航和运动追踪应用。它是我们126余款运动传感器Click板系列中的一员,在MIKROE的嵌入式项目平台EmbeddedWiki上,用户可以找到超过870个使用XSENS MTi-8 Click的项目(附带可运行的代码)。”

XSENS MTi-8 Click是MIKROE旗下mikroBUS™ Click板系列的最新产品,该系列目前已拥有1900多种产品。XSENS MTi-8 Click还具备ClickID功能,可实现主机系统的自动识别,从而简化使用。所有设备均可在任何支持mikroBUS™标准的主机系统上使用,并附带mikroSDK开源库,为评估和定制提供了极佳的灵活性。

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