3月25日，奇瑞风云T9L开启预售，预售价13.99万元起。其中，搭载地平线HSD全场景辅助驾驶系统的230Pro与230Max版本，预售价分别为15.99万元和16.99万元。

图片来源：奇瑞

这是地平线HSD量产落地的第四款车型。从产品定位看，风云T9L为15万级大五座SUV，HSD的下探意味着高阶智驾正在从30万级以上市场向主流家用区间渗透。

硬件层面，风云T9L搭载地平线征程6P芯片。该芯片算力560TOPS，采用第三代BPU纳什架构，针对Transformer大模型实时推理进行了优化。征程6P是国内目前性能领先的智驾芯片之一，其功耗控制也适配家用车对稳定性的要求。

软件方面，HSD系统采用一段式端到端架构，结合强化学习算法。这套方案的特点在于将感知、决策、规划整合为单一模型，减少模块间信息损耗，使系统在跟车、变道、通过复杂路口等场景下的操控更接近人类驾驶习惯。

从功能场景看，HSD覆盖城市拥堵、乡间道路、长途高速等工况。系统在拥堵路况下的跟车平顺性、乡间道路的预判能力、长途行驶中的持续接管稳定性，是其在量产验证中主要打磨的维度。

图片来源：地平线

地平线与奇瑞的合作已持续多年。此次风云T9L的预售，既是征程6P首次在15万级SUV上批量搭载，也是HSD系统在主流家用市场的一次规模化落地。对于地平线而言，从芯片到系统再到整车集成的全栈能力，正在通过具体车型的批量交付接受市场检验。

随着风云T9L进入预售阶段，HSD的装车节奏进一步加快。下一步的关键在于，这套软硬协同的方案在终端用户的实际使用中，能否保持数据闭环的持续迭代，以及规模化带来的成本优势能否进一步拓展至更低价位区间。