盖世汽车讯 2026年3月19日，自动驾驶开源软件供应商提雅智行（TIER IV）深化与英伟达（NVIDIA）的战略合作，共同重新定义L4级自动驾驶的未来。此次合作的重点包括整合英伟达Alpamayo（一个包含AI模型、仿真框架和物理AI数据集的开源产品组合）和英伟达Cosmos（一个包含开放世界基础模型、防护规则和数据处理库的平台）。这些技术将被集成到Autoware（一款用于自动驾驶的开源软件）以及提雅智行的Co-MLOps平台（一个用于AI开发的协作数据平台）中。此外，提雅智行还与五十铃（Isuzu）和英伟达合作开展自动驾驶公交车部署计划，致力于推进安全且可扩展的自动驾驶技术。

图片来源：提雅智行

英伟达Alpamayo增强L4级自动驾驶

作为Autoware的主要贡献者，提雅智行致力于通过开发基于AI的L4级自动驾驶软件栈，整合前沿技术。该公司率先采用英伟达Alpamayo 1，并将其集成到Autoware中，以利用先进的推理流程应对复杂场景，并通过语言理解增强可解释性。

这款拥有100亿参数的视觉-语言-动作模型在驱动栈中引入了一个推理层，利用链式思维处理来解读复杂的场景动态。这些功能使提雅智行能够在AI决策过程中提升透明度和可追溯性，同时实现类似人类的判断能力，从而应对日益复杂且非结构化的环境。提雅智行将测试该新模型，并将其集成到Autoware中，以加速安全且可扩展的商业部署。

英伟达Cosmosf赋能Co-MLOps平台

自2024年推出Co-MLOps平台以来，提雅智行一直引领着全球范围内的大规模数据共享计划，旨在开发和扩展自动驾驶AI。通过将英伟达Cosmos与Co-MLOps平台集成，该公司旨在扩展这款开源软件的功能，以应对自动驾驶领域的长尾挑战，即罕见且不可预测的边缘案例，这些案例超出了预定义的规则和传统的训练场景。

英伟达Cosmos的核心功能包括：

• Cosmos-Predict：从多模态提示中生成边缘案例，创建高保真合成数据，以解决现实世界中难以捕捉的检测挑战。

• Cosmos-Transfer：基于自动标注基础设施生成的图像，将标注数据转换为各种环境条件（例如暴雨、降雪或一天中的不同时段），从而提供高级数据增强功能。

• Cosmos-Reason：使用能够捕捉物理世界本质的视觉语言模型，快速搜索、验证和总结海量驾驶数据。

提雅智行创始人兼首席执行官Shinpei Kato表示：“为了将自动驾驶技术推进到下一代，必须转向能够应对现实世界不可预测性的基于推理的系统。作为首批采用英伟达Alpamayo并将英伟达Cosmos集成到Co-MLOps平台的公司之一，我们正在助力全球Autoware社区实现安全且可扩展的自动驾驶。”

英伟达自动驾驶汽车研究总监Marco Pavone表示：“物理AI代表着AI革命的下一个前沿领域，而提雅智行是率先利用英伟达Alpamayo和英伟达Cosmos来拓展技术边界的先驱之一。通过将英伟达Alpamayo集成到Autoware中，并在其Co-MLOps平台中使用英伟达Cosmos，提雅智行正在为构建更安全、更透明的自动驾驶系统奠定强大的基础。”