盖世汽车讯 机器人的大脑已经接近天才水平，但它们的“手”仍然笨拙。大多数机器人仍然很难在不压碎葡萄的情况下捡起掉落的葡萄。

据外媒报道，韩国Tesollo公司推出了一款专为类人机器人和工业系统设计的紧凑型五指机器人手。该公司致力于开发灵巧的机器人手和抓取器。

图片来源：Tesollo

这款名为DG-5F-S的机器人手拥有20自由度（DoF），旨在模拟人类的关节活动。它满足了在类人机器人平台上部署的尺寸和重量限制。DG-5F-S长21厘米，具有很高的灵巧性。尽管其内部机械结构复杂，但这款机器人手仍然非常轻巧，重量仅为880克（1.94磅）。

根据Tesollo公司发布的视频，DG-5F-S的一大亮点是可反向驱动的关节。这种关节提供了必要的机械柔顺性，使机器人能够安全地与环境互动，并在不受损的情况下吸收外部冲击。

Tesollo正在摆脱业界对原始参数的过度追求。DG-5F-S在2026年美国消费电子展（Consumer Electronics Show 2026）上首次亮相，旨在满足全球类人机器人市场多样化的安装和配置需求。

Tesollo是一家位于仁川的初创公司，该公司优先考虑集成性工程设计，以确保其机器人抓取器能够与现有的机器人生态系统良好兼容。这标志着该公司从研发原型转向了实用型商用硬件的战略转变。

基于前代产品的直接现场反馈，重新设计的DG-5F-S大幅缩小了尺寸、减轻了重量、降低了成本，从而克服了阻碍类人机器人开发的集成障碍。

对于不需要最大关节活动范围的研究人员，Tesollo提供了一种精简的15自由度替代方案。该版本优先考虑更小的占地面积和更简化的运动控制，使其成为空间有限或对复杂性要求不高的实验室的实用选择。

Tesollo公司表示：“对于那些偏好低维控制空间（例如，降低策略学习复杂度）但又想保留多指操作的应用，可以选择15自由度配置。”

市场对完美机器人抓取的探索正在升温，而Tesollo只是众多争夺数字灵巧性领域主导地位的厂商之一。

三星电子（Samsung Electronics）凭借其新成立的Hand Lab实验室成为关注焦点，该实验室是从其未来机器人工作组（Future Robotics Task Force）中分离出来的专业部门。

三星的工程师们正在研究一种肌腱驱动系统。这项技术可以将笨重的电机从手指转移到前臂，从而模拟人体肌肉的运动。该公司希望实现手指电机设计无法企及的流畅、高精度控制。

但运动只是成功的一半，机器人还需要感知。三星正在集成先进的触觉传感技术，以感知纹理、压力，甚至是物体开始滑动时产生的微小滑动。这些信号使机器人能够实时调整抓取力，就像人类握紧一杯冒着水珠的水一样。

随着特斯拉和Figure等公司大力推进通用型类人机器人的研发，机器人手已成为物料清单中最重要——也是最昂贵——的部件。

最终目标很明确：终结笨拙的抓取器时代，代之以能够感知、适应和操控物体的真正智能机器人手。