盖世汽车讯 7月15日，自动驾驶开源软件供应商提雅智行（TIER IV）开发出一套端到端的L4+自动驾驶架构，即使在前所未有的场景下也无需人工干预。该架构将于2026年初在日本50个地点的出行服务中逐步引入，作为大规模演示的一部分，以评估其实际性能和能力。

图片来源： 提雅智行

该全新架构可通过Autoware（提雅智行倡导的自动驾驶开源软件）公开获取。它将基于扩散模型的机器学习应用于一系列驾驶任务，包括预测周围物体和生成车辆轨迹。这使得系统即使在避障或在繁忙路口转弯等高度复杂的场景下也能模拟人类驾驶行为。同时，系统还集成了基于规则的组件，以确保高度的可解释性和运行稳定性。这种混合方法将基于学习方法的适应性与确定性逻辑的可靠性相结合，使其成为L4级+自动驾驶的实用且前景广阔的基础。

为了加速模型开发，提雅智行利用Autoware的模块化架构和仿真环境，自动生成大规模合成训练数据。结合真实数据，这种方法能够高效构建兼具可扩展性和可靠性的高性能模型。

提雅智行将继续扩展其训练数据集并提升模型性能，以进一步提升架构的稳健性。此外，还将探索和集成各种以数据为中心的AI模型，以确保其适用于从私家车到出行和物流服务商用车等各种用例。通过开发L4级+自动驾驶技术，提雅智行旨在帮助应对日本面临的重大挑战，包括振兴地方社区和增强产业竞争力。