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清华大学开发出新型微型机器人 可实现形态变换、锁定构型及无束缚操作
盖世汽车讯 据外媒报道，清华大学（Tsinghua University）机器人研究团队与北京航空航天大学（Beihang University）的三位合作者共同研发出一种新型微型机器人，能够持续变换形态并“锁定”特定构型。在发表于期刊《Nature Machine Intelligence》的论文中，该团队详细阐述了这项研究的设计要素、微型机器人的性能及潜在应用场景。
图片来源：《Nature Machine Intelligence》
这款新型微型机器人的核心技术在于该团队研发的薄膜状小型致动器——其制造工艺包括：在硅晶圆上旋涂硅胶涂层，随后转印聚酰亚胺薄膜至基底，再通过电子束蒸发、光刻及铜层湿法蚀刻工艺添加铜层，最终采用激光切割完成制作。
该致动器在集成传感器、电机及类似乐高的模块后，可构建具备形态变换能力的微型机器人。最终制成的机器人长度仅9厘米，重25克。研究人员宣称这是目前最小的陆空两用无束缚机器人。
该研究团队指出，这种微型机器人无需线缆即可运行，并能呈现多种形态：从行进速度可达1.6米/秒的滚动车辆，到飞行无人机。该团队甚至开发出兼具两种移动模式的版本。研究人员强调，他们的设计初衷是开发能按需变形并锁定特定应用场景所需构型的微型机器人。
研究团队表示，基于该设计的微型机器人类型几乎具有无限可能性，目前已开发出滚动、行走、奔跑、弹跳、攀爬及飞行等多种运动模式的原型机器人。他们指出，这些微型机器人在多个方面与《变形金刚》（Transformers）电影中的机器人相似。
该研究团队总结认为，这些机器人可作为玩具或儿童研究项目实现多种应用，同时指出其潜在商业价值包括昆虫巢穴等微观环境的生物学研究，也可能像多数微型机器人一样适用于搜救行动。
