盖世汽车讯 据外媒报道，总部位于美国加利福尼亚州的西木科技（Westwood Robotics）公司近期发布了其最新一代人形机器人THEMIS V2。该机器人尺寸与真人相当，该公司宣称其为同类产品中最灵活的机器人之一。该款升级版机器人旨在模仿人类动作，手臂和手部功能都有重大改进，拥有40个自由度（DoF），配备了升级版6个自由度的手臂以及先进的7个自由度末端执行器。

人形机器人THEMIS V2（图片来源：西木科技）

该公司方面表示：“此类升级显著提升了操作性、感知能力和导航功能，将人形机器人的技术水平推向了一个崭新的高度。”

逼真的机器人进化

THEMIS V2是一款真人尺寸的人形机器人，身高5英尺3英寸，具有40个自由度，使其能够像人类一样灵活移动。在该版本中，该机器人主要的技术升级在其手臂和双手，手臂有6个自由度，而双手或称末端执行器，有7种不同的移动方式，使其能够完成更为精确且多样化的任务。

该款人形机器人采用了西木科技公司独有的BEAR执行器（一种专为机器人设计的可逆驱动机电执行器）。此类执行器不仅让机器人能够像人类一样流畅地移动，还能够保证安全性，这对于与人交互或处理易碎物品的应用场景至关重要。

THEMIS V2的最高时速可达6.2 mph（10 km/h），而且能够以人类的步速移动，其能够执行冲刺、跳跃甚至类似跑酷的动作等高级移动任务，同时在面对异常情况时能够保持平衡，因为其专为动态环境而设计。

新一代助手

THEMIS V2人形机器人的内部配备了先进传感器，包括来自HBK旗下MicroStrain公司的3DM-CV7-AHRS传感器。该传感器通过改进机器人的方向感和空间感知能力，能够快速响应周围不断变化的环境。

该种小巧的装置充当了该机器人的运动感知和平衡器官，能够每秒精确追踪多达1000次的倾斜、旋转和移动速度。与人类的耳朵和反射机制类似，其能够让机器人迅速对周围环境的变化做出反应，例如在不平坦的地形上运行或躲避障碍物。

此外，该人形机器人的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）是一个功能多样的软件工具包，能够让程序员修改其功能或设计新的动作。该系统与传感器一起工作，为机器人在现实环境中实现动态交互提供了所需的感知能力和适应能力。