盖世汽车讯 据外媒报道，澳大利亚天主教大学（Australian Catholic University）开发人工智能（AI）驱动摄像头技术MonoFG，使汽车的反应速度超越奥运短跑选手，并具备3D视觉感知能力，使自动驾驶更安全、更经济。这一突破性系统仅依赖单个单目摄像头，具有最先进的精度，且每台成本约300美元，有望将自动驾驶汽车的成本降低数千美元。

图片来源：Australian Catholic University

MonoFG系统通过精准区分前景和背景，提升自动驾驶车辆在复杂环境中的检测和导航能力，正如人类在移动时感知和判断深度一样。目前，自动驾驶技术成本高昂，通常需要激光脉冲LiDAR（光探测与测距）传感器和摄像头来创建周围环境的3D地图。例如，2021年推出的全球首款L3级自动驾驶量产车本田Legend Hybrid EX售价约10.2万澳元（约6.5万美元），而一套LiDAR系统的成本可高达7.5万美元。这意味着借助MonoFG技术，普通家庭也可以考虑自动驾驶技术。

澳大利亚天主教大学副教授Walayat Hussain表示：“MonoFG技术将使自动驾驶汽车的价格低于一辆丰田Land Cruiser。这不仅仅是一个概念——MonoFG已在真实世界数据集中进行了测试，证明经济实惠的AI驱动自动驾驶技术触手可及。”

MonoFG摄像头技术背后的AI系统由Hussain副教授与中国上海大学（Shanghai University）和西安电子科技大学（Xidian University）的研究人员共同设计。相关研究成果已发表在期刊《ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems》上，研究人员广泛测试验证了MonoFG在实时决策与区分前景和背景能力之间的平衡能力。其精度可与LiDAR支持的模型媲美，并在骑行者检测方面排名第一。

MonoFG的运行速度为每秒18帧，接近于实时处理。它处理新图像的速度甚至快于奥运100米短跑选手的平均反应时间（约0.16秒）。

Hussain副教授表示：“这种以人为本的AI能更准确地检测到行人、骑行者和其他车辆，从而降低事故风险，增加公众对自动驾驶技术的信任。实际测试表明，MonoFG通过实现更智能的实时决策，增强了道路安全。”