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巴比伦技术大学发明新型控制系统 可提高Delta机器人的速度和准确性
盖世汽车讯 Delta机器人是并行计算机控制的机器，具有固定底座和一组连接到平台的三个臂。它们通常用于包装、装配、电子制造、药品生产和食品加工等行业的拾取和放置应用。它们可以非常快速地工作，甚至可以精确地完成精细的任务。与串行机器人不同，Delta机器人的并联运动意味着臂和执行器协同工作以移动平台。
图片来源：伊拉克巴比伦技术大学
据外媒报道，伊拉克巴比伦技术大学研究人员Riyadh A. Sarhan、Zaid H. Rashid 和Mohammed S. Hassan合作开发出新型控制系统，可以提高其快速、精确移动的能力。从而使Delta机器人更加可靠。相关研究论文发表在期刊《国际计算机视觉与机器人学杂志（International Journal of Computational Vision and Robotics）》，或将使机器人能够更快、更精确地完成工厂中的高精度任务。
在研究论文中，研究人员将模糊逻辑与自适应神经模糊推理系统（ANFIS）相结合。这种混合技术结合了人工神经网络和模糊逻辑的最佳方面，以管理复杂的运动学，即机器人运动的数学描述，从而显著提高性能。
精密Delta机器人控制能力的提升将使制造商能够提高生产线的速度、质量和整体效率。此外，这种混合控制方法还有潜力让Delta机器人对环境变化做出更灵敏的响应和补偿。
随着各行各业不断寻找提高自动化水平的方法，这项研究为更快、更准确的机器人系统提供了一些途径。
