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DGIST研究人员开发出新技术 使用新算法使雷达分辨率翻倍

盖世汽车 钟群 2025-01-02 18:15:00
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盖世汽车讯 据外媒报道,韩国大邱庆北科学技术院(DGIST)的研究人员开发出新型雷达信号处理技术,可以显著提高现有低分辨率雷达的分辨率。这项技术能够使用现有的硬件规格进行精确的目标识别,而无需扩展带宽。

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图片来源:DGIST

目前,汽车和航空航天应用的雷达系统需要分辨率增强技术来提高目标识别精度。要实现这一目标,通常需要增加带宽或采用复杂度极高的超高分辨率算法。然而,这会导致成本增加和系统复杂性提高。

DGIST的研究团队提出利用调频连续波(FMCW)雷达的拍频信号包络提高双目标分辨率的算法。FMCW雷达的测距分辨率由带宽决定,因为带宽的大小与观测窗口(OW)成正比。如果OW足够大,则可以很好地估计正弦波之间差异较小的多个频率。然而,如果OW不足,则具有相似频率的多个正弦波可能会被错误地假定为单一频率。该研究团队所提出的算法利用差拍信号的包络包含两个频率之间的差值信息这一特性,来估计由于OW不够大而漏掉的频率。具体来说,该算法使用被错误估计为单一目标的快速傅里叶变换(FFT)结果,以及差拍信号包络的FFT结果。性能评估表明,该算法在不显著增加整体复杂度的情况下实现了更高的分辨率。

这项创新技术无需扩展带宽即可提高目标分辨能力,通过在现有雷达硬件上进行信号处理,可将分辨率提高近一倍。此外,它还能够精确识别车辆内外的物体。

DGIST汽车技术部的Bongseok Kim博士表示:“我很高兴我们的研究成果发表在期刊《IEEE Sensors Journal》上。我们将通过后续研究继续提升这项技术,使其能够在自动驾驶汽车和工业环境中得到实际应用。”

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