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受蝙蝠启发 EPFL为无人机提供包裹式抓握机翼以降落在电线杆和树枝上
盖世汽车讯 据外媒报道，瑞士洛桑联邦理工学院（Swiss Federal Institute of Technology Lausanne，EPFL）的工程师和机器人专家团队设计并制造了一种滑翔无人机，它可以利用机翼作为抓取工具，栖息在垂直物体上。期刊《Communications Engineering》上相关论文这样描述道，该团队在该项目上创造了一种受蝙蝠等动物启发的无人机，它可以降落在电线杆和树枝上。
图片来源：期刊《Communications Engineering》
在过去的几十年里，飞行无人机已被证明是一种可靠的电影制作、侦察、测绘和交付应用手段。但其中一个不足之处是它们无法降落在除平坦水平表面以外的任何物体上。在这项新的努力中，研究小组开发了一种方法，让一些无人机可以降落在垂直管、杆甚至树枝上。
先前的研究表明，蝙蝠能够利用翅膀作为抓手，降落并抓住垂直杆、树木和其他圆形垂直物体。研究人员还指出，为了完成这些壮举，蝙蝠必须在从水平飞行到垂直飞行的过程中极限接近物体。为了应对这种情况，他们设计并制造了一个名为PercHug的机器人。
该团队制造的无人机能够直接滑翔到目标上，着陆（撞上目标），然后通过将翅膀缠绕在目标上并抓住来做到栖息。为了制造该机器人，研究人员使用了可折叠的机翼、上翻的机头、锁紧和解锁装置、钩子、双稳态触发器和加固尾部。
在测试中，无人机能够与六棵不同大小和方向的树相撞并锁紧，无论有没有额外的机头。研究人员指出，成功案例包括滑翔到目标（手抛后）、碰撞后重新定位、机翼包裹、锁紧，然后保持其栖息状态。
研究小组指出，无人机投掷者需要经过一些练习才能熟练地让无人机停在垂直目标上，并且需要改变目标的大小、方向和接近速度来提高锁定能力。
