盖世汽车讯 据外媒报道，由麻省理工学院（MIT）和加州大学圣地亚哥分校（University of California, San Diego）的机器人专家组成的联合团队开发出新型机器人遥控器，称为Open-TeleVision，可实现VR型控制。该团队在arXiv预印本服务器上发布了描述其机器人系统的论文，并在YouTube上发布了展示机器人及其驾驶员动作的视频。

图片来源：arXiv

应用于机器人的人工智能技术逐步取得改进，但迄今为止，还没有自主机器人能像生物（包括人类）一样流畅地运行。该领域的大多数研究人员并不期望很快能达到同等水平，因此部分研究人员又回到了远程控制机器人的想法。

在这项新研究中，麻省理工学院和加州大学圣地亚哥分校的研究团队通过为飞行员提供VR体验，让控制远程机器人的体验更加身临其境。

大多数VR消费品都是用于游戏的——玩家戴上VR头盔/面罩，使用控制设备在虚拟世界中四处游荡并操纵物体。研究人员将这个想法向前推进了一步，使用几乎相同的技术，让操作员利用远程机器人的感官和身体四处游荡并操纵真实物体。

凭借Open-TeleVision系统，操作员戴上VR头盔，就能通过机器人的眼睛以立体方式看到一切。操作员可以通过转动自己的头部来移动机器人的头部，通过移动自己的手臂、手和手指来操纵机器人的手臂、手和手指。

无需在手臂、手和手指上佩戴传感器，而是使用类似于Kinect系统中的远程传感器来捕捉肢体的运动。该系统让操作员感觉自己仿佛身处远程位置，执行捡球和将球放入杯子等活动，而机器人则在实际工作。

研究团队通过让麻省理工学院的一名团队成员控制加州大学圣地亚哥分校的机器人（仿佛身处远程站点），展示了该系统的实用性。研究人员建议，经过进一步完善，基于Open-TeleVision的系统可用于远程手术、危险地点的搜索和救援工作，甚至探索其他星球等应用。