盖世汽车讯 据外媒报道，弗林德斯大学（Flinders University）研究人员正在开发经济实惠、灵活且反应灵敏的“胡须（whiskers）”，可以附着在机器人身上，其灵感来源于动物界。相关研究论文已发表在期刊《传感器与执行器A：物理》（Sensors and Actuators A: Physical）上，论文题为“Optimising electromechanical whisker design for contact localisation”。

图片来源：《Sensors and Actuators A: Physical》

虽然激光和摄像头视觉可用于指导机器人的运动，但重量轻、价格便宜且灵活的胡须可为工作场所和家用机器人提供额外的触觉能力，使其能在狭小或杂乱的空间中工作。

弗林德斯大学科学与工程学院（College of Science and Engineering）博士候选人Simon Pegoli表示，这些传感器就像老鼠的胡须一样，可以用来克服机器人的测距仪或摄像头的盲点，因为它们可能无法“看到”或记录近处的物体。此外，这种胡须还可以揭示物体的特性，如可移动性，这是摄像头或常规测距传感器无法实现的。

机电一体化专业毕业生Pegoli表示，研究人员正在利用机械梁理论开发最佳的胡须形状，这样机器人就可以使用这些胡须附件“触摸和理解它们所碰到的物体的重量，从而有可能将障碍物移出它们的路径，并避免损坏”。

Pegoli表示：“每个空间都是不同的，所以让机器人拥有有效的触觉传感器系统来绘制它们的任务地图并‘可视化’它们范围内的运动，可以提高它们的能力。我们将继续把这些机电‘胡须’原型放在有问题的场景中进行测试，以便机器人的操作系统最终知道如何对收集到的信息做出反应。”

自主系统副教授Russell Brinkworth博士致力于将机器人技术“从实验室带到现实世界”，并帮助研究人员构建能够适应不同环境的人工系统。

这篇新文章的共同作者Brinkworth副教授表示：“我们希望看到这些胡须能够类似于我们的指尖一样评估面前物体的重量、形状和种类。这些3D打印的传感器胡须可以低成本安装，并为机器人提供许多有用的附加功能。”