盖世汽车讯 提高机器人手的灵活性可能对超市货物搬运或垃圾分类回收等自动化任务产生重大影响。据外媒报道，由机器人学和人工智能教授Nathan Lepora领导的布里斯托尔大学（University of Bristol）团队创造了一只四指机器人手，它拥有人造触觉指尖，能够以各个方向旋转球和玩具等物体。它甚至可以在手倒置时做到这一点——这是以前从未做过的事情。相关论文发在布arXiv预印本服务器上。

图片来源：布里斯托尔大学

2019年，OpenAI成为首个展示类似人类灵巧机械手的团队。然而，尽管登上了头条新闻，OpenAI很快解散了其20人的机器人团队。OpenAI的装置使用一个装有19个摄像头和6,000多个CPU的笼子来学习可以控制机械手的庞大神经网络，但这项操作需要大量成本。

Lepora教授及其同事们想看看能否使用更简单、更经济的方法实现类似的结果。在过去的一年里，来自麻省理工学院、伯克利大学、哥伦比亚大学和布里斯托尔大学的四支学生团队展示了机器人手的复杂技能，从捡起和传递杆子到手中旋转儿童玩具——所有这些都是使用简单的装置和台式电脑完成的。

正如最近期刊《科学机器人》上的文章《未来在于一双触觉之手（The future lies in a pair of tactile hand）》中所述，实现这一目标的关键进步是所有团队都在机器人手中植入了触觉。

得益于智能手机摄像头的进步，开发高分辨率触觉传感器成为可能，智能手机摄像头现在非常小，可以轻松地放在机器人指尖内。

“在布里斯托尔，我们的人造触觉指尖使用3D打印的针状乳头网，位于皮肤下侧，基于复制人类皮肤的内部结构，”Lepora教授解释道。“这些乳头由先进的3D打印机制成，可以混合软硬材料，以创建像生物学中发现的复杂结构。第一次在倒置的机器人手上工作时，这非常令人兴奋，因为以前没有人这样做过。最初，机器人会扔下物体，但我们找到了使用触觉数据训练手的正确方法，即使手在机械臂上挥动，它也突然起作用了。”

这项技术的下一步发展是超越拾取、放置或旋转任务，转向更高级的灵活性示例，例如手动组装乐高等物品。