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受乌龟和陆龟启发 研究人员进一步提高足式机器人的能源效率
盖世汽车讯 据外媒报道，由大邱庆北科学技术院（DGIST）机器人与机电一体化工程系（Department of Robotics and Mechatronics Engineering）教授Dongwon Yun领导的研究团队对乌龟启发的足式机器人（legged robot）开展了能效提升研究，该研究成果登上《先进智能系统（Advanced Intelligent Systems）》期刊封面。
图片来源：《Advanced Intelligent Systems》
Yun教授的研究团队正在开展研究，以提高足式机器人的能源效率，其灵感来自大自然，如乌龟和陆龟。足式机器人能够克服地形和环境限制，且拥有较大的机动性，因此被广泛应用于各种环境。
然而，与轮式机器人（wheeled robot）相比，足式机器人的能耗更高，因此人们对机器人的结构、控制方法和行走原理进行了各种研究，以解决这一问题。
在此背景下，为了从行走原理的角度模仿自然，提高“四足行走机器人”的能效，Yun教授的研究团队分析了乌龟相对于其体重的高能效运动，并将观察结果应用于机器人。乌龟的运动方式非常独特，它们沿着地面拖动外壳，同时移动对角线位置的腿。
该研究团队通过仿真证实，即使改变机器人的尺寸和质量等变量，这种移动方式的“运输成本”也比其它方法更低。此外，在各种条件下，机器人的实际运动实验结果一致，证明模仿乌龟的运动方式可以提高四足行走机器人的能效。
Yun教授表示：“我很高兴这项研究成果被选为如此著名的国际期刊的封面论文。此外，我们正在努力将其应用于行走机器人的各个领域，如工业环境和勘探等机器人的行走和能效非常重要的领域。”
