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IIT团队开发出可探测深达300米海洋的URV

盖世汽车 刘丽婷 2024-06-25 10:25:19
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盖世汽车讯 据外媒报道,印度理工学院帕拉卡德分校和印度理工学院曼迪分校(Indian Institute of Technology(IIT)Palakkad and Mandi)联合开发出水下机器人(URV),可探测深达300米的海洋。印度理工学院帕拉卡德分校技术中心基金会(IIT Palakkad Technology IHub Foundation,IPTIF)和印度理工学院曼迪分校之间的合作项目由印度中央科技部国家跨学科网络物理系统任务(National Mission of Interdisciplinary Cyber-Physical Systems,NM-ICPS)资助。

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图片来源:IIT

URV具有倾斜推进器、六自由度操纵器、高耐久性和完全自主控制功能,适用于深度达300米的各种海洋应用。在印度海军的支持下,URV已在模拟海洋盆地和真实环境(包括湖泊和水坝水库)中深度达30米的地方进行了广泛的测试。

申请专利

由印度理工学院帕拉卡德分校机械工程学教授兼IPTIF教职研究员Santhakumar Mohan和印度理工学院曼迪分校助理教授Jagadeesh Kadiyam领导的研究团队已在印度申请专利。

Kadiyam博士表示,该车辆即使在水流和不同有效载荷下也表现出卓越的能力。此次开发的系统可以处理海洋和内陆水域中的不同水下任务,例如检查和干预。

商业化

IIT Palakkad、IPTIF和一家知名的海洋机器人初创公司正在就该技术的转让和最终商业化进行讨论。“IPTIF彰显了IIT Palakkad致力于推动尖端技术发展的承诺。由Santhakumar教授领导的URV技术进步体现了我们在国内创新、设计和制造复杂工程产品的能力,”IIT Palakkad主任A. Seshadri Sekhar表示。

Sekhar教授表示,海洋环境恶劣且结构混乱,因此需要先进的技术解决方案才能有效勘探。“海上石油和天然气、海底勘测、水下维护和国防应用等行业将从此类创新中受益匪浅,”Sekhar说。“这是IPTIF技术管道取得的早期成就之一,”IPTIF首席执行官Saishyam Narayanan表示。

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