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东京大学专家采取新自动驾驶方法 将机器人放在驾驶座上
盖世汽车讯 据外媒报道，东京大学（University of Tokyo）的机器人专家团队采用了一种新的自动驾驶方法——不是让整辆车自动化，而是简单地将机器人放在驾驶座上。该团队制造了一个能够驾驶汽车的机器人，并在现实世界的赛道上对其进行了测试。相关论文发表在arXiv预印本服务器上。
图片来源：东京大学
几乎所有打造自动驾驶汽车的努力都集中在让汽车本身实现自动驾驶——人类坐在乘客座位或后座上。这些努力涉及在处理能力之外添加大量传感器，但结果好坏参半。
在这项新研究中，研究团队想知道，建造一个可以教会它如何驾驶汽车的机器人，并将其放在普通车辆的驾驶座上，这样做是否更简单、更便宜。为了弄清这是否可行，他们建造了这样一个机器人，并在东京大学Kashiwa校区的赛道上进行了测试。
该机器人名为Musashi，其操作方式与人类汽车驾驶员非常相似。为此，研究人员创造了他们所描述的“肌肉骨骼人形机器人”——一个有两只胳膊和两条腿、脚和手、躯干、脖子和头的机器人。
研究人员还给它装上了可移动的眼睛，每个眼睛都配备了一个高分辨率摄像头。关节臂有五根手指，脚有“抓地力”，以确保对油门和刹车的精确控制。当然，机器人有一台电脑，里面有训练软件，在驾驶时充当机器人的大脑。
在制造出机器人后，研究小组把它放在一辆小型电动车里，然后送去进行一些试驾。除了简单地四处驾驶外，还测试了机器人识别和响应路径上物体（包括人类）的能力。
研究团队报告称，初步测试结果令人鼓舞，但他们也承认，Musashi距离在公共道路上行驶还有很长的路要走。未来，研究人员计划继续开展工作，以确定改进是否能让机器人比普通人驾驶得更好，或者至少更安全。
