盖世汽车讯 6月17日，汽车软件供应商Applied Intuition宣布推出全新越野自主堆栈解决方案，可以安全地在复杂的非结构化地形中导航。

图片来源：Applied Intuition

越野自动驾驶技术非常复杂。越野地形的动态性和不稳定性会影响自动驾驶汽车（AV）系统的基本功能，如障碍物检测和规避，从而给安全高效的越野导航带来挑战。越野环境也会带来安全风险，并给操作员带来高认知负荷。自主堆栈可以解决人力减少的问题，同时有助于提高各个行业的运营效率和生产力。然而，自主堆栈需要复杂的基础设施，而且内部开发和维护成本高昂，且极具挑战性。

为了帮助企业应对这些挑战，Applied Intuition推出了强大的越野自主堆栈，可以在生产硬件上运行并在真实环境中导航。该技术由专家团队设计，他们了解最新的机器学习（ML）技术和恶劣环境的限制因素。该堆栈由可单独集成到客户机器人系统中的独立模块组成。

Applied Intuition联合创始人兼首席技术官Peter Ludwig表示：“随着越来越多的行业希望采用AV技术，我们希望我们的软件处于越野自动驾驶技术的前沿。我们的越野堆栈将最新的人工智能（AI）和ML技术与传统的安全和系统专业知识相结合，能够在最具挑战性的环境中提供最先进的性能。我们相信我们的产品将为客户带来巨大价值。”

Applied Intuition的最新产品包括以下软件功能：

• 同时定位和绘图：无需一致或准确的GPS信号，即可使车辆能够了解粗糙、非结构化和无地图的环境；

• 感知和物体跟踪：为静态地形和动态物体提供高保真的实时周围环境整体视图，包括语义理解和3D几何建模；

• 传感器融合和校准：使用传统的几何方法和尖端的ML方法收集多种模态的数据；

• 规划和控制：使用经过多种车型验证的方法，沿着安全高效的路径导航车辆，避免侧翻、缠绕和碰撞。

Applied Intuition的越野堆栈可与其基础软件平台协同工作，同时支持第三方集成、安全环境测试和数据管理。企业还可以将越野自主堆栈与Applied Intuition的权威ADAS/AD工具链结合使用，进行仿真驱动开发。