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类似昆虫视觉？香港科技大学开发出新型复眼设计 或可用于自动驾驶汽车
盖世汽车讯 据外媒报道，香港科技大学（Hong Kong University of Science and Technology）的一组工程师和机器人专家开发出电子复眼设计，使机器人能够高效且廉价地进行群体行动。相关论文已发表于期刊《Science Robotics》，该团队在论文中描述了该设计的灵感来源，以及新电子复眼在飞行机器人上测试时的效果。
图片来源：香港科技大学
大多数机器人眼睛都基于标准摄像头概念，即使用允许高分辨率处理的镜头捕捉图像。但这种方法成本高昂。因此，机器人专家寻求制造具有复眼的机器人，类似于许多昆虫的复眼。
顾名思义，复眼由多个小透镜覆盖一个半球——在昆虫中，图像在大脑中拼接在一起，使昆虫能够看见东西。事实证明，对电子眼进行同样的操作是一项艰巨的任务，因为将平面透镜固定在曲面上存在困难。但香港团队采用完全不同的方法克服了这个问题。
为了制作复眼，研究团队首先制作了一个塑料半球，在其表面钻了多个针孔，以便光线进入。然后，他们用钙钛矿纳米线堵住每个孔，将光线引导到单个光传感器上。然后，所有光传感器都连接到中央处理器，像昆虫的眼睛一样，中央处理器将图像拼接在一起形成统一的图像。
研究人员声称，这种设计可以制造出一种廉价的电子眼，用于某些类型的机器人。研究人员称该设计的视野为140度；当与另一只同类型的眼睛配对时，视野可增加到220度。
为了测试该设计，眼睛团队在飞行无人机上安装了一对复眼，以跟踪四足行走机器人的运动。研究人员们认为设计可能最适合成群飞行的机器人，或者可能用于自动驾驶汽车。
