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香港中文大学创造机器人蜗牛 可以通过履带独立移动或一起攀爬
盖世汽车讯 据外媒报道，香港中文大学（the Chinese University of Hong Kong）的团队创造了一种机器人蜗牛，它拥有类似头盔的外壳，可以依靠履带（track）滚动来实现移动。相关论文发表在期刊《自然通讯（Nature Communications）》上。
（图片来源：自然通讯）
近年来，机器人工程师开发了各种各样的机器人，有的会飞，有的会游泳，更多的可以在地板或地形中移动。但是，飞行和游泳机器人能够在三维空间中移动，而行走、滚动或爬行的机器人仅限于二维空间。为了弥合这一差距，研究人员试图开发一种能够创造自己的三维空间的机器人。
由此产生的机器人看起来像一只蜗牛。它拥有金属外壳和支持其四处移动的履带，行动时就像一战时期的坦克。然而，让这个蜗牛般机器人与众不同的是位于它履带之间的可伸缩吸盘，可以让机器人附着在另一个和它一样的机器人上。
（图片来源：自然通讯）
多个机器人可以连接在一起，用吸盘粘住前面机器人的头盔，从而形成一个队列。它们还可以创建楼梯台阶，让其他同类爬上物体。每个机器人都拥有自己的处理器，因此可以单独工作，也可以与其他机器人一起工作。当机器人一起工作时，可以互相通信，有助于协调活动。
研究人员指出，这些履带支持机器人在各种各样的表面上移动，包括光滑和不平整表面。另外，履带内还嵌入磁铁，可以帮助机器人爬到彼此的顶部，从而形成台阶或其他结构。一旦它们找到了合适的位置，就会展开吸盘来快速固定。
该团队发现，这些机器人能够独立移动，可以集体爬上台阶，甚至可以像蚂蚁搭桥一样穿过缝隙。目前，这些机器人是远程控制的，但研究人员希望它们最终能够自主工作。该团队认为，它们可以用于现场研究、进行搜索和救援，甚至可以用作太空任务中的行星探测器。
