盖世汽车讯 4月23日，汽车软件供应商Applied Intuition和汽车技术公司Luminar宣布合作，为汽车制造商加速开发高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）系统，并推动应用。作为合作的第一步，两家公司将合作提供首个经过验证的Luminar激光雷达传感器模型，使汽车制造商能够使用基于物理的传感器模拟器Applied Intuition Sensor Sim和Luminar激光雷达的集成传感器模型来测试和验证ADAS和AD感知系统。

图片来源：Luminar

激光雷达传感器和软件在ADAS和AD的安全和性能方面发挥着至关重要的作用，但在现实世界中测试和验证感知系统可能耗时、成本高昂且危险。研究表明，完全自主的系统需要在现实世界中行驶数百万英里才能证明其安全性。如果现实世界中90%的感知开发和测试能通过仿真进行，汽车制造商每年则可节省数百万美元。凭借Applied Intuition和Luminar的联合解决方案，汽车制造商将能够在虚拟环境中准确测试基于激光雷达的感知系统，同时降低测试成本并加快产品上市时间。

Sensor Sim使汽车制造商能够创建和模拟边缘案例场景，从而能够对城市地区行人检测和避让等功能进行端到端测试。该集成的Luminar传感器模型能准确地捕捉激光雷达的行为，如动态扫描模式。这样可减少仿真与真实领域之间的差距，确保仿真测试与激光雷达在现实世界中的性能相关。

Luminar使用Sensor Sim和Applied Intuition Object Sim（一种预测、规划和控制的模拟器）来验证其传感器模型，以确保其高真实性和准确性。Luminar和汽车制造商还可以利用Applied Intuition Cloud Engine在云仿真和Validation Toolset中运行可扩展的回归测试，以评估性能并跟踪不同运行设计域（ODD）的覆盖范围。

Applied Intuition联合创始人兼首席执行官Qasar Younis表示：“正如激光雷达传感器在安全且高性能的自动驾驶中发挥着重要作用一样，一个行业领先、经过验证的工具链对于成功开发、测试和部署这些功能至关重要。我们与Luminar的联合解决方案具有开创性意义。客户首次可以在经过认证的仿真工具中测试经过验证的Luminar激光雷达，以前所未有的速度将高质量的自动驾驶系统推向市场。我们期待与Luminar团队深化合作，并在未来扩大我们的合作关系。”

经过验证的Luminar Iris和Iris+激光雷达传感器模型不久将在Applied Intuition Sensor Sim中提供，并计划不久将该解决方案扩展到Luminar Halo激光雷达。