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加州大学伯克利分校使用模拟到真实强化学习 训练机器人执行简单任务
盖世汽车讯 据外媒报道，加州大学伯克利分校（University of California, Berkeley）机器人专家团队报告称，通过使用模拟到真实（sim-to-real）的强化学习来训练机器人，可以训练机器人完成相对简单的任务。相关研究论文已发表于期刊《Science Robotics》。该研究小组训练了一个机器人在陌生的环境中行走，同时承载着各种负载，结果机器人均没有翻倒。
图片来源：加州大学伯克利分校
在过去的几年里，机器人专家使用了多种技术来训练机器人在不同的环境中高效、快速地移动。但正如这项新研究的研究人员指出的那样，此类机器人并没有太多有用的应用。研究人员认为，能够以缓慢但高效的方式执行日常任务的机器人会更有用。为此，他们转向了模拟到真实的强化学习。
通过在模拟环境中暴露于数十亿个示例，该技术涉及训练机器人的模拟版本来执行所需的任务。该方法还涉及使用奖励/惩罚系统作为机器人训练的一部分，例如，如果机器人在尝试实现目标时做得正确，则会获得“1”的奖励。然而，如果它做错就会收到“-1”。随着时间的推移，它会在寻求增加奖励数量时提高其性能。
研究小组使用这种方法训练了一个名为Digit的机器人，让它在城镇未知区域的人行道上行走，并在遭受大球反复攻击后恢复，以克服身体限制、走过可能导致绊倒的材料、携带背包、将一袋垃圾放入垃圾箱，以及使用手提袋携带个人物品。
研究人员建议，模拟到真实的强化学习可用于在家庭、办公室或工厂车间等现实环境中训练机器人，从而使让机器人更有用。
