盖世汽车讯 据外媒报道，韩国首次开发出全新越野环境识别技术，可在工程机械、农业机械和无人地面车辆（UGV）的越野自动驾驶过程检测灰尘、泥土、雪或雨等外来杂质，并实时去除这些杂质的传感器信号。这些新开发的技术将应用于挖掘机、自卸卡车和搜索车等工业机械，以及军用自动驾驶汽车，为工人提供安全的工作环境。

图片来源：KIMM

韩国机械材料研究院（KIMM, Korea Institute of Machinery and Materials）高级研究员Han-Min Lee领导的研究小组开发出用于在山区、水边或雪地等越野环境中驾驶的越野环境识别技术，包括传感器保护和清洁技术、传感器信号校正技术和可驾驶区域识别技术。

在KIMM最新开发的越野环境识别技术中，“传感器保护和清洁模块”技术可用于在越野自动驾驶过程中向可能溅到传感器上的泥水或泥浆喷洒清洁剂，并使用雨刷实时擦拭，从而几乎完全清除污染物。

“传感器信号校正”技术可以去除驾驶过程中可能产生的灰尘、雪和雨水等微小杂质，即使在恶劣天气等非结构化环境条件下，也能使越野自动驾驶状态更加稳定。此外，KIMM开发的“可行驶区域估算技术”可用于检测一般障碍物以及陡坡、坑洼和崎岖道路，并自动识别避开这些障碍物的替代路线，这有助于防止机械或车辆与其它物体相撞。此外，KIMM还开发了“驾驶控制技术”，通过在上述各种技术中仅选择所需的功能来实时控制车辆的行驶。

此前，还没有适用于车辆上附着灰尘和泥土的越野环境的传感器保护技术，也没有在激光雷达或摄像头传感器信号中包含灰尘、雪或雨等外来杂质时，能够实时去除这些物质的传感器信号的技术。此外，目前还缺乏既能够识别树木和岩石等凹凸障碍物，又能够识别悬崖和凹坑等空心障碍物的实时可驾驶区域估算技术。

另一方面，新开发的越野环境识别技术将处理速度提高了1.5倍以上，同时将传感器污染恢复率、传感器噪声去除精度和越野可驾驶区域估算精度等关键性能指标保持在与现有技术相同或更高水平，为这些技术实际应用于控制越野自动驾驶铺平了道路。

KIMM高级研究员Han-Min Lee表示：“这些都是解决环境识别问题的技术，在越野自动驾驶过程中，这些问题可能是危险的障碍。我们将全力以赴，使我们新开发的技术不仅可以应用于挖掘机、自卸卡车和拖拉机等工业机械的自动驾驶，还可以应用于坦克和搜索车等无人军用车辆的自动驾驶。”