盖世汽车讯 据外媒报道，特斯拉（Tesla）宣布扩大其全自动驾驶（FSD）Beta计划，向部分特斯拉车主发布了FSD Beta 12.1.2的第一个公共版本（更新时间为 2023.44.30.12）。

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该版本以其端到端神经网络的使用而闻名，预计将大大改进特斯拉的高级驾驶员辅助系统（ADAS）。该神经网络经过数百万个视频剪辑的训练，取代了之前的大部分显式C++编码，提高了系统处理复杂驾驶情况的能力。虽然马斯克曾暗示FSD将会在版本12中结束测试版，但发行说明仍将其标记为测试版。

特斯拉此前在内部发布了FSD Beta v12，包括v12、v12.1和v12.1.1，但v12.1.2是第一个向非员工提供的版本。

早期反馈和调整期望

早期反馈称FSD Beta v12更加直观，驾驶起来也更加人性化。反馈结果相对积极，但此版本还无法达到L4级甚至3L自动驾驶。这对于车辆控制来说可能与特斯拉首次转向使用人工智能进行自动驾驶时一样重要。

早期报告称，车辆处理城市驾驶场景的方式有了显著改善。更平滑的过渡和更快的响应时间有助于提供更舒适、更人性化的驾驶体验，因为车辆控制现在是根据人类驾驶的视频而不是工程师编写的代码进行训练的。

新自动泊车功能

FSD Beta v12.1.2的一个显著特点是能够自动靠边停车，马斯克在直播中也展示了这一功能。在行驶结束时，车辆将能够停在路边，而不是简单地停下来。