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LeddarTech和TTTech Auto合作 实现自动驾驶安全性新突破

盖世汽车 刘丽婷 2023-12-07 21:03:07
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盖世汽车讯 12月6日,汽车软件公司LeddarTech®与汽车安全软件技术公司TTTech Auto宣布完成联合演示,即基于LeddarTech的LeddarVision™软件和TTTech Auto的Safety Co-Pilot解决方案的故障操作架构。

TTTech Auto X LeddarTech-01.png

图片来源:TTTech Auto

TTTech Auto的创新Safety Co-Pilot解决方案解决了适合SAE L3级及以上自动驾驶的安全架构的挑战。该方案基于一个执行者通道(负责主要驱动任务)和一个独立的检查者通道。如果检查器发现异常情况,执行者通道将被无缝覆盖,而后备通道将使车辆安全停止。

在此次合作中,TTTech Auto利用其在安全机制和汽车平台方面的专业知识,并辅以LeddarTech先进的融合和感知能力。TTTech Auto提供操作平台和框架,促进安全应用分解架构的开发。LeddarTech以其基于低级融合的高性能融合和感知堆栈增强此次合作,把那个为敏捷架构探索和分解感知路径的演示提供了有价值的数据集。这项合作旨在支持汽车OEM构建其SAE L2-L3级安全解决方案。

为了证明这种方法的可行性及其在车辆安全和成本效益方面的潜力,此次合作将LeddarTech的LeddarVision与TTTech Auto的Safety Co-Pilot相结合,创建一个专注于检查通道的演示器。主要特点包括:

LeddarTech的LeddarVision:一个强大的基于人工智能的低级融合和感知软件堆栈,利用来自摄像头和雷达的原始传感器数据来构建环境模型。根据传感器组和多样性概念,LeddarVision可以部署在执行者通道或检查者通道中。

TTTech Auto的Safety Co-Pilot:针对检查者通道的多功能解决方案,配备一组验证模块,每个模块都包含与关键安全要求相关的检查。该演示器展示了验证模块,可解决与物理上不可行的轨迹和潜在危险碰撞相关的概率风险。确保安全的一个关键要素是,这些检查基于单独的环境模型执行,确保完全独立于执行者通道。

TTTech Auto首席技术官Stefan Poledna表示:“我们正在通过真正的故障操作架构为自动驾驶安全铺平道路。TTTech Auto的突破性架构与LeddarTech的LeddarVision相结合,证实了我们对SAE L3级和L4级自动驾驶的承诺。”

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