盖世汽车讯 10月19日，Alphabet旗下的无人驾驶汽车部门Waymo宣布推出轻量级模拟器Waymax，专为自动驾驶研究开发。

图片来源：Waymo

十多年来，Waymo一直致力于解决自动驾驶、机器人和计算机视觉领域复杂的人工智能（AI）和机器学习挑战。通过Waymo开放数据集（Open Dataset）计划以及在顶级会议上发表的学术出版物，Waymo为研究界做出诸多贡献，而Waymax为仿真和规划代理领域的开启了新研究视野。

仿真是测试和评估自动驾驶系统性能的关键工具，因此Waymo大力投资现实仿真环境（例如仿真城市）来评估Waymo Driver的性能。

为了成为有效的评估工具，模拟器需要大量精心策划的代表现实世界的数据。模拟器不仅需要看起来真实，而且其他道路代理（例如人类驾驶员、行人和骑自行车的人）在模拟环境中表现真实，与车辆在现实世界中遇到的体验相匹配也至关重要。因此模拟代理及其与规划研究的联系变得越来越重要。

在开发Waymax模拟器时，Waymo专注于为研究人员构建比现有工具更强大、更易于使用的工具。与其他模拟器相比，Waymax提供了一系列独特特性和功能。 Waymo的特点如下：

• 轻量化：使研究人员能够高效地进行实验并快速迭代；

• 通过大量真实世界数据获得信息：为了模拟真实的驾驶行为，Waymax可以利用Waymo开放运动数据集中来自多个城市的570多个小时的现实世界驾驶示例；

• 硬件加速：Waymax完全用JAX编写，利用图内编译来提供超快的仿真；

• 多智能体：因此研究人员可以分析和建模多个道路使用者之间的复杂行为，并解锁对多智能体系统的新见解。

研究人员可以访问GitHub上的Waymax软件并直接开箱即用。Waymax整合了Waymo开放运动数据集（Open Motion Dataset）采用的最小对象和边界框表示，消除了用户从原始传感器数据运行自己的感知系统的需要，并与指标和预构建的模拟代理捆绑在一起，简化了研究过程。