概述

随着5G基础设施的完善和相关通信技术的成熟发展，基于5G和V2X技术的新一代T-Box产品将极大的丰富高精度定位、智能提醒和音视频监控等方面的功能，以拓展更加多元的智能网联领域的新应用，提高用户的驾驶安全度和体验感。进一步产生了基于T-Box的各种车联网以及人机交互的深度融合的测试需求，功能涵盖车辆网络安全、固件空中下载FOTA、车载紧急呼叫e-call、远程后台监控和软件测试等，且通常具有更高的定制性要求和更复杂的测试场景。

图源东方中科官网

基于LTE蜂窝网络的C-V2X技术即Cellular V2X，能让车辆、信号灯、交通标识、骑行者和行人的通讯设备实现互联，帮助城市打造安全畅通的出行网络，是智慧交通的重要组成部分。C-V2X的应用场景成为实现行业协同的关键节点，可以让安装了C-V2X设备的车辆与安装了路侧基础设施的道路实现有效协同，车辆和道路两端都能切实从C-V2X受益。C-V2X通过实际碰撞预警、危险预警和提醒等应用对交通安全和效率都有显著提升。

表源东方中科官网

随着C-V2X测试需求的逐渐增加，传统的GNSS无法提供足够有效、足够便捷、足够丰富的测试支持。虹科Safran GNSS模拟器提供了基于仿真的手段，结合软件定义的高级架构，在GNSS仿真的基础上更进一步，推出“依托软件引擎，开放硬件平台，高效开放完成GNSS仿真”的Skydel GNSS仿真引擎方案，并借助该引擎推出适合于HIL测试的虹科Safran GSG-7与复杂场景与多实例测试的虹科Safran GSG-8。

关于东方中科

北京东方中科集成科技股份有限公司是中国科学院旗下的高新技术企业，是中国商业科技百强企业、国内领先的测试技术和科技服务公司，在5G通讯、新能源、工业及消费电子、人工智能、云计算大数据、新基建等多个领域提供了包括仪器增值销售、科技租赁、系统集成及相关技术服务在内的具有竞争力的一站式综合测试服务解决方案。

关于Safran

赛峰集团（Safran）是一家国际高科技集团公司，业务范围涵盖航空（推进、设备和内装）、防务和航天领域。赛峰集团设计、打造和支持高科技解决方案，致力于构建更安全且可持续发展的世界。同时，赛峰集团还运用技术专长开发解决方案，满足防务及汽车电子等战略需求。

方案介绍

东方中科基于虹科Safran GNSS模拟器与仿真引擎Skydel构建了两套C-V2X应用场景 HIL测试解决方案，支持国标《T／CSAE 53-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》全部16个场景的测试应用。

图源东方中科官网

方案一：基于V2X模拟器的测试解决方案

在该方案中，虹科Safran GNSS模拟器可为车辆提供位置信息仿真，还原真实的静态或动态行驶场景；OBU模拟器可用于模拟多个远车OBU和待测OBU进行V2X消息通信；RSU模拟器用于发送路端设备的地图、红绿灯相位、标牌等消息。该方案集成V2X协议栈及应用层通信协议，满足智能网联汽车多样化业务的通信需求。

● 支持PC5直连通信

● 支持4G/5G蜂窝网络接入模块

● 支持厘米级高精度定位

● 支持国标16个典型场景的测试验证

● 支持广播BSM/RSI/MAP/SPAT/RSM等

● 支持互联互通测试验证

● 支持四跨、新四跨通信配置

● 支持安全配置，及安全场景的测试验证

方案二：基于无线测试仪表的测试解决方案

借助虹科Safran GNSS模拟器，东方中科集成V2X协议栈及应用层通信协议，构建高保真的V2X应用场景，并通过射频仪表将虚拟测试场景中的各种交通参与者信息转换为V2X空口信号（Uu/PC5）输入给被测控制器（OBU），满足用户在实验室环境下完成OBU的控制模型或算法的硬件在环测试要求。

● 支持4G/5G蜂窝网络接入模块

● 具备20个调度器可供设置，支持多达300个车辆或交通设施节点的PC5信号仿真

● 提供ITS协议栈的网络层和应用层协议仿真

● 覆盖到接入层，能够对V2X通信终端的射频性能进行信令测试，评估射频一致性

为什么选择虹科Safran GNSS模拟器 ？

虹科Safran GNSS模拟器基于先进的软件定义架构，赋能下一代定位、导航与授时测试，具有灵活的软件定义平台和API，支持所有的的GNSS星座与波形。具有超高的精度、分辨率以及动态性能，仿真迭代率可达1000Hz，强大的软件定义实现通道数无限制。广泛应用于汽车HIL测试，导航芯片、消费电子、终端测试，航空航天模拟，以及干扰抵抗抗测试等领域。

● 仿真迭代率高达1000Hz

● HIL仿真延迟低至5ms

● 支持1000个搜星通道同时仿真，且无需额外付费

● 支持基于实时天空同步的全景卫星模拟

● 支持自动化与灵活的API开发

软件定义的领先架构允许虹科GNSS模拟提供多样化的方案，无论是即开即用的交钥匙方案、使用用户自己的SDR组件的自定义硬件方案，还是基于Skydel的完全软件仿真方案都能做到最佳支持。

成效

● 集成虹科高性能GNSS模拟器Safran GSG-8与仿真引擎Skydel：支持全球范围内所有的GNSS信号制式（北斗、GPS、伽利略，格洛纳斯）与真实的全景卫星场景仿真，支持多种轨迹输入方式（静态输入、轨迹曲线输入、动态输入、HIL仿真输入），提供业界领先的5ms仿真延迟与优秀的信号动态，实现各类复杂场景的建立与仿真。

● 成熟的硬件在环技术：借助虹科Safran GNSS模拟器，结合场景仿真软件无线综测仪或OBU/RSU模拟器等组件，可实现C-V2X基于应用场景的功能逻辑测试、ITS协议一致性测试、接入层协议一致性测试、通信质量测试以及射频测试，并支持扩展至5G-V2X。

● 集成场景仿真软件：提供17个V2X典型应用场景库，并支持用户自定义应用场景，可支持与智驾HIL联合运行，实现高级智能驾驶仿真测试。

● 支持自动化测试：配合成熟的车辆动力学模型，提供V2X控制器所需的 IO/CAN/Eth信号，实现V2X功能的MIL/SIL/HIL测试。